阜新西門子PLC模塊經銷總代理商

阜新西門子PLC模塊經銷總代理商阜新西門子PLC代理,阜新西門子S7-1500代理,西門子PLC代理

PLC工程師需知道的多種工作方式SFC的編程

??自動化設備的多種工作方式

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

??從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活，但在實際應用中，也帶來了很多不便。在設計和分析梯形圖中的常開和常閉觸點時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關信號還是常閉開關信號，初學者常常在這一點上花費很多時間。如果統一規定接入信號均為常開觸點信號，則設計和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點與常閉觸點，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關信號來理解。

??在實際應用中，如果某些輸入信號只能接入常閉開關信號，可以先按輸入為常開開關信號來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器觸點改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

??2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

??F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信號模塊中。信號模塊通過差異分析監視輸入和輸出信號。CPU通過自檢、指令測試和順序程序流控制來監視PLC 的運行。通過請求信號檢查I/O，如果系統診斷出一個錯誤，則轉入安全狀態。

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

?其PLC控制過程為∶當按下SB2時，輸入繼電器I0.1的線圈通電，10.1的常開觸點閉合，使輸出繼電器Q0.0的線圈得電，Q0.0對應的硬輸出觸點閉合，KM1得電，M1開始運轉，同時Q0.0的一個常開觸點閉合并自鎖，定時器T37的線圈通電開始計時，延時10s 后KT的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.1的線圈得電，Q0.1對應的硬輸出觸點閉合，KM2得電，M2開始運轉;當按下 SB1時，輸入繼電器 I0.0的線圈通電，10.0的常閉觸點斷開，Q0.0、T37的線圈均斷電，Q0.1的線圈也斷電，Q0.0、Q0.1對應的兩個硬輸出觸點隨之斷開，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。

??(2)PLC的工作原理

??PLC采用循環掃描工作方式，其工作過程如圖1-29所示。PLC通電后，有兩種基本的工作狀態，即運行(RUN)狀態與停止(STOP)狀態。在運行狀態，PLC的工作過程分為內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行和輸出處理5個階段。在停止狀態，PLC只進行內部處理和通信服務。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??1)原點回歸工作方式

??原點是指設備的*初機械位置，一般的設備都是從原點開始作為一個控制周期的出發點，在實際生產中，如果發生了斷電等特殊情況，控制可能會停留在中途位置，等到再來電時，也需要一個回原點的控制方式。

??在機械設備中，原點大多以位置的開關信號表示，有的還要考慮到執行元件的狀態情況，例如，壓力等模擬量參數是否達到，各執行器是否處于復位狀態等。