朝陽西門子PLC模塊經銷總代理商

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PLC指令表及常用指令

??用梯形圖等圖形編程雖然直觀、簡便，但要求PLC配置LRT顯示器方可能輸入圖形符號。在許多小型、微型PLC的編程器中沒有LRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序將梯形圖控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到PLC中去。

于直流負載，它們的可靠性高，響應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。

??在選擇數字量輸出模塊時，應注意負載電壓的種類和大小、工作頻率和負載的類型(電阻性、電感性負載、機械負載或白熾燈)除了每一點的輸出電流外，還應注意每一組的*大輸出電流。

??2. 數字量輸入/輸出模塊

??SM 323是S7-300的數字量輸入/輸出模塊，它有兩種型號可供選擇。一種有8點輸入和8點輸出，輸入點和輸出點均只有一個公共端。另外一種有16點輸入和16點輸出(均為8點1組)。輸入、輸出的額定電壓均為DC24V，輸入電流為7mA，*大輸出電流為0.5A，每組總輸出電流為4A。輸入電路和輸出電路通過光耦合器與背板總線相連，輸出電路為晶體管型，有電子保護功能。

??S7系列PLC將指令表(Instruction List，簡稱STL)稱為語句表(Statement List)。PLC的指令表(語句表、指令字程序、助記符語言)是由若干條 PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。但是PLC的指令系統遠比計算機匯編語言的指令系統簡單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令，可以編制出能替代繼電器控制系統的梯形圖。因此，指令表也是一種應用很廣的編程語言。

?按下反轉按鈕SB2，梯形圖程序中的反轉觸點I0.1閉合，線圈Q0.1得電，Q0.1自鎖觸點閉合,Q0.1聯鎖觸點斷開,Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合,Q0.1自鎖觸點閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續得電:Q0.1聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

??(3)停轉控制

??按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KMI、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉。

西門子PLC高速輸出端子與第三方伺服驅動器連接

本文基于部分具備集成功能的高速輸出以西門子200 plc驅動第三方伺服為例

西門子plc晶體管型高速輸出大多屬于“源型”類型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的輸出具備是漏型輸出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)輸出還支持5V或24V的電源電壓使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。

對應源型輸出類型的解釋：(以PLC這側為判斷依據)

當輸出端子的電流方向是PLC向外部輸出的(自PLC向外輸出電流的)，西門子判斷為源型輸出模式，當輸出端子的電流方向是向PLC內部輸入的，西門子判斷為漏型輸出模式，這個與其它第三方PLC的輸出類型解釋有所區別。

??(4)過熱保護

??如果電動機長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發熱而動作，FR觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護常閉觸點I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉，從而防止電動機長時間過流運行而燒壞。

??PLC中*基本的運算是邏輯運算，*常用的指令是邏輯運算指令，如“與”、“或”、“非”等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”和“結束”等指令，就構成了PLC的基本指令。不同廠家的PLC，指令的助記符不相同。如S7系列PLC常見指令的助記符為∶