通化西門子PLC模塊經銷總代理商

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S7-300順序功能圖的步與動作或命令

??1.步的基本概念

??順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據輸出量的ON/OFF狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去制PLC的各輸出位。

?S7-400H采用“事件驅動同步”，當兩個子單元的內部狀態不同時，例如在直接I/O 訪問、中斷、報警和修改實時鐘時，就會進行同步操作。通過通信功能修改數據，由操作系統自動執行同步功能，不需要用戶編程。S7-400H對中央控制器之間的鏈接、CPU 模塊、處理器/ASIC和存儲器進行自檢。再啟動后每個子單元完整地執行所有的測試功能。

??4. S7-400H 冗余控制PLC的編程與組態

??容錯式連接只需要進行組態，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點看，S7-400H的作用幾乎和標準系統一樣。運行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經集成在容錯CPU的操作系統中，通信連接的監視以及發生故障事件時的自動切換在后臺自動運行。用戶程序完全沒有必要考慮這些功能。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。

CPU性能。PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數”、運算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內部繼電器、定時器、計數器的數量等)、軟件開發能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設備或是需要網絡連接的場合，應考慮到CPU的功能與以上要求相適應。

??此外，在滿足控制要求的前提下，CPU的價格也是需要設計人員考慮的問題之一，選擇的PLC既要滿足系統的功能要求，同時也應該充分利用其功能，避免不必要的浪費。

?PROFIBUS-DP用于連接下列設備PLC、PC和HMI設備分布式現場設備，例如SIMATICET200和變頻器等設備(見圖2-1)。PROFIBUS-DP的響應速度快，很適合在制造業使用。

??作為PLC硬件組態的一部分，分布式I/O(例如ET 200)用STEP7來組態。通過供貨方提供的GSD文件，可以用STEP7將其他制造商生產的從站設備組態到網絡中。

??有的S7-300/400 CPU配備有集成的DP接口，S7-200/300/400也可以通過通信處理器(CP)連接到PROFIBUS-DP。

??(2) I/O點數。PLC的輸入/輸出點數是PLC的基本參數之一。I/O點數的確定，應以上述的I/O點匯總表為依據。在正常情況下，PLC的I/O點可以適當留有一定的余量，但同時也必須考慮生產制造成本。對于以下情況，應適當考慮增加一定的I/O余量。

??1) 控制對象的部分要求不明確，存在要求改變的可能。

從CPU模塊向右，PLC安裝的第一個具有輸出點的擴展模塊為4/4點輸入/輸出混合模塊，同樣需要占用1個字節的輸出地址，地址從Q2.0開始進行分配。其中，Q2.0～Q2.3為物理輸入，可以連接外部輸出芯號;Q2.4～Q2.7為CPU模塊占用的多余輸出，不能再分配給后續單元，但在PLC編程時同樣可以作為內部標志位使用。

??PLC安裝的第2個具有輸出點的擴展模塊為8點輸出模塊，占用1個字節的輸出地址，地址從Q3.0開始進行分配，無多余輸出。

??c.模擬量輸入地址的分配。CPU224模塊無集成模擬量輸入點，不占用模擬量輸入地址。從CPU模塊向右，PLC安裝的第一個只有模擬量輸入的擴展模塊為4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊，以字為單位，4點模擬量需要占用8個字節，地址從AIWO開始進行分配，依次為AIWO、AIW2、AIW4、AIW6。

??2) I/O點數統計不完整，設計階段或者現場調試時可能會增加I/O點。3)PLC擴展較困難，但控制系統存在著變動的可能性。4)使用環境條件相對較差，PLC工作負荷較重。5)維修服務不方便，配件供應周期較長。