黑龍江西門子PLC模塊經銷總代理商

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PROFIBUS-DP通信的其他應用

??1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫，用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系很高的發送/接收雙向數據通信服務，可以有效地檢測出通信的錯誤。

?定時中斷啟用，當將中斷程序連接到定時中斷事件時定時開始。在連接期間，系統捕獲周期時間數值，所以，隨后對SMB34和SMB35的改變不影響周期時間。要改變周期時間，必須修改周期時間數值，然后再將中斷程序重新連接到定時中斷事件。當再連接產生時，定時中斷功能從以前的連接清除所有積累的時間。

西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。因此，西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：

S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，

ModbusTCP Server：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。

ModbusTCP Client：這里是指PLC做Client（即客戶端），上位機做Server（即服務器）。

??在被啟用后，定時中斷連續運行，在每個指定時間間隔到期時執行連接中斷程序。如果退出RUN(運行)模式或分離定時中斷，定時中斷禁用。如果全局禁用中斷指令執行,定時中斷繼續產生。每次定時中斷的發生排隊(直到中斷啟用或隊列滿)。

??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

有些錯誤可能會使可編程序控制器無法進行通信,此時在計算機上看不到CPU的錯誤代碼。這表示硬件出錯，CPU模塊需要修理,修改程序或清除可編程序控制器的存儲器不能消除這種錯誤。

??(2)非致命錯誤

??非致命錯誤會影響CPU的某些性能,但不會使它無法執行用戶程序和更新I/O，有以下幾類非致命錯誤：

??1)運行錯誤，在RUN方式下發現的非致命錯誤會反映在特殊存儲器標識位(SM)上,用戶程序可以監視這些位。上電時CPU讀取I/O配置,并存儲在SM中。如果CPU發現I/O配置變化就會在模塊錯誤字節中設置配置改變位。I/O模塊必須與存于系統數據存儲器中的I/O配置符合.CPU才會對該位復位它被復位之前,不會史新I/O模塊。

??FDL數據傳輸是雙向的，可以在FDL連接上同時進行發送和接收。兩個站都具有同樣的權限，每個站都可以觸發發送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數據發送)和SDN (無確認的數據發送)、自由第2層通信、廣播通信和多點傳送通信。

??(2)非致命錯誤