黑河西門子PLC模塊經銷總代理商

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?PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發出的數字電子產品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC*常的編程語言之一。

??梯形圖語言的優點非常突出，形象、直觀、易學、實用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得*多的一種PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

??(1)不需要組態的動態連接

??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態，這種連接也稱為動態連接，S7基本通信將在14.3節介紹。

??(2)需要組態的靜態連接

??S7連接屬于需要組態的連接，這類連接用STEP7集成的網絡組態工具NetPro組態。組態的連接一經建立會一直保持，可以實現快速的通信，稱為靜態連接。與同一個通信伙伴可以建立多個連接，CPU和CP同時可以使用的連接的數量受到與其型號有關的連接資源的限制。

??在組態連接時，應指定通信伙伴和連接類型，以及連接的特殊屬性。組態時將為每個連接自動分配一個唯一的“本地標識符”(本地ID)。在調用通信塊時，需要使用本地標識符。

?打開OB1，單擊工具欄上的組按鈕，啟動程序狀態監控功能，圖3-37程序區右邊窗口中是指令執行的監控信息，稱為狀態域。圖中的RLO和STA是狀態字中的兩位(見3.2.4節)。STANDARD是累加器1，默認的顯示方式為十六進制數。剛開始啟動監控時沒有AC. CO2G COPOROP STANDARD 所在的表頭(見圖3-37)，執行供捷菜單中的“表達武”→“十進制”命令，改用十進制數顯示累加器1的值。在快捷菜單中，累加器1被稱為“默認狀態”。

??執行快捷菜單中的“顯示”→“累加器2”命令，添加累加器2(ACCU2)列。用右鍵單擊STA列，執行快捷菜單中的“隱藏”命令，將使該列消失。

??從圖3-37可以看出，執行第一條L指令后，MW2中的300被裝入累加器1，執行第二條指令后，累加器1中的300被傳送到累加器2，MW4中的500被裝人累加器1。執行“ I”指令后，累加器1和累加器2的低位字中的數據相加，運算結果800在累加器1中，累加器2被清零。執行T指令后，累加器1中的800被傳送到MW6，累加器1中的數據保持不變。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。

??2.子程序的創建

??可采用下列方法創建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進人新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序*多可以定義16個IN、OUT參數。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

??梯形圖源自繼電控制系統電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎器件簡化了符號演變而來的。在3.2.1節梯形圖結構中，對繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結構形式上極其相似，有著一一對應的關系。

??它們的相似之處：

??(1)在圖形結構上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關系依次由上到下排列組成。