常州西門子PLC模塊經銷總代理商

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?采用結構化編程的程序結構形式與調用式編程相同，程序同樣由組織塊OB、程序(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，并通過組織塊OB1對其進行組織與管理。功能塊(FB)可以用于結構化編程，為了滿足參數化編程的需要，功能塊(FB)需要配套的即時數據塊DI，組織塊OBI在調用FB時，需要根據不同的控制要求，通過即時數據塊DI對參數進行賦值。

DP從站出現故障時，如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122，CPU將切換到STOP狀態。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統停機，作為一個常規的措施，至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序，在DP從站出現上述故障時，CPU也不會進入STOP模式。

??需要注意的是，生成上述OB后，CPU雖然不再進入STOP模式，但是可能不易察覺這些危險狀態，它們會被忽視。為了解決這一問題，在故障 OB 中，應編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數，保存OB的局部變量，調用讀取診斷數據的SFC13等。以便在出現故障時，迅速地查明故障的原因和采取相應的措施。

??通過中斷組織塊的局部變量提供的信息，可以獲得故障的原因、出現故障的模塊地址、模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、故障出現或故障消失等信息。CPU的模塊信息對話框中的診斷緩沖區保留著CPU曾經調用過的組織塊的信息。

雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內是CBP板的通信區選項(見圖6-46)。過程數據PZD用于PC控制和監視變頻器，參數數據PKW用于讀寫變頻器的參數。PKW和PZD總稱為參數過程數據對象(PPO)。組態時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數數據PKW和西個字的過程數據PZD。系統調試好后交付給用戶使用時，一般選擇PPO3，它只有兩個字的過程數據PZD，可以監控變頻器和電動機的運行，但是不能修改組態的參數。

??選中硬件組態窗口中的變頻器，就像將模塊插入ET200M的插槽一樣，將圖6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自動生成兩行信息，第1 行是PKW，第2行是PZD，可以看到自動分配給它們的輸入、輸出地址。

??*在Siemens早期的SS系列PLC中，只有組織塊OB、功能塊FB、數據塊DB與程序塊PB四類邏輯塊。在S7系列PLC中，取消了程序塊PB的名字，而是用英文的"Function"代替了原程序塊PB。"Function"可以直譯為功能，因此，在許多書中稱為"功能"；在這里考慮到SS的繼承性，同時便于讀者與“功能塊”區別，仍然將“Function”稱為“程序塊”。

對于一些變頻器或者伺服電機等的程序設計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了仿制的難度，比如說PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

??有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無需組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統，仿制者要分析某一子系統的程序也不是件十分容易事情。

??圖5-32為采用三種不同編程方式的程序結構示意圖，在實際調用式編程、結構化編程時，被組織塊OB1調用的邏輯塊還可以調用其他邏輯塊(程序嵌套)。