臺州西門子PLC模塊經銷總代理商

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?S7-300/400的外設輸入/輸出區(PIPQ區)用于直接讀寫IO模塊。過程映像輸入/輸出區(IQ 區)是輸入/輸出模塊在CPU的存儲區中的“映像”。在每一掃描循環周期開始時，CPU將過程映像輸出區中的數據成批地傳送到輸出模塊，將輸入模塊外接的輸入電路的狀態成批地讀入過程映像輸入區。

??PI/PQ區與I/Q區的關系如下：

??1)訪問PIPQ區時，直接讀寫輸入/輸出模塊，而I/Q區是CPU內的存儲區。

?數字量輸入、輸出各1024B。數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DCSV/1mA?？山M態輸入延遲時間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A。0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

運動控制

S7-1200 CPU 工藝對象支持三種方式控制伺服、步進驅動器：

? 通過本體或信號板輸出高速脈沖，實現開環定位控制

? 通過 Profinet IO 協議控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

實現閉環定位控制

集成式功能和靈活的驅動連接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制標簽上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

? 通過模擬量輸出控制第三方伺服控制器，實現閉環定位控制

? *多 4 路開環定位控制，*多 8 路閉環定位控制

??7) 可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板，CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。

??8) 4個時間延遲與循環中斷，分辨率為1ms。

??2)I/Q區可以按位、字節、字和雙字尋址，PIPQ區不能按位尋址。

??3)I/Q區的地址也可以用PI/PQ區訪問。

??3. 優先級錯誤中斷(OB85)

?將繼電器電路圖轉換為功能相同的可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖的步驟如下:

??1)了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握制系統的工作原理，這樣才能到在設計和調試控制系統時心中有數。

??(2)“超出上限或下限”觸發的硬件中斷

??可以用圖2-51*上面的復選框設置是否允許模擬值超過限制值時產生硬件中斷。如果選擇了超限中斷，窗口下部的“上限”和“下限”輸入框的背景由灰色變為白色(見圖2-51)。可以設置通道0和通道2產生超限中斷的上限值和下限值，來定義一個范圍。如果過程信號(例如溫度)超出上限或低于下限，模塊將觸發一個中斷，CPU 暫停正在執行的用戶程序，去處理硬件中斷組織塊(OB40)。應在OB40中編程，對超出上限或下限的異常情況進行處理。

??2)確定可編程序控制器的輸人信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸人位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。

??3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位(M)和定時器(T)的地址。這兩步建立繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的位地址之間的對應關系。

??以下情況將會觸發優先級錯誤中斷：

??1)產生了一個中斷事件，但是沒有將對應的OB塊下載到CPU(不包括OB81)。

??2)操作系統訪問模塊時出錯。

??3)由于通信或組態的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯。出現故障的DP從站的輸入/輸出值裝入S7CPU的過程映像表時，就可能出現上述情況。