六安西門子PLC模塊經銷總代理商

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PLC的程序分為操作系統和用戶程序，操作系統用來實現與特定的控制任務無關的功能，處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出表、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動化任務所需要的所有功能。

??1. 用戶程序的結構

??STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，使單個的程序部件標準化。通過塊與塊之間類似于子程序的調用，使用戶程序結構化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明見表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統稱為邏輯塊。程序運行時所需的大量數據和變量存儲在數據塊中。

?利系統功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

錯誤處理組織塊

??2. 錯誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

生成靜態變量“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”后，它們將出現在程序編輯器左邊目錄窗口的“多重實例”文件夾中(見圖4-37)。將它們“拖放”到FB10的程序區(見圖4-38)，然后指定它們的輸入參數和輸出參數。

??2.在OB1中調用多重背景功能塊

??項目“發動機控制”中OB1對FB1的兩次調用，被圖4-39中OB1對FB10的調用代替。FB10的輸出參數“PE_DE_OverSpeed”送給符號名為“兩臺發動機超速”的共享數據Q5.7。調用FC1的汽油機的風扇控制程序與圖4-19中的相同。

?在多段流水線中，CPU從V存儲器中的包絡表自動讀取各脈沖列段的特性。該模式下儀使用特殊存儲器區的控制字節和狀態字節。選擇多段操作時必須在SMW168成SMW178中裝人包絡表的V存儲區的偏移地址。周期基準可選用us或ms，包絡表中的所有周期必須使用同一時間基準，在包絡表運行過程中不能改變它。多段操作可用PLS指令啟動，各段輸人的長度為8字節，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖數值組成。

??包絡表如表6-30所示，多段PTO的另一特點是能以指定的脈沖數白動增加或減少周期，在周期增量區輸人一個正值將增加周期，輸人一個負值將減小周期，輸人為0時周期不變。

??如果指定的周期增量值使得在輸出一定數量的脈沖后導致非法的周期值，會產生一個算術溢出錯誤，同時終止PTO功能，輸出改為由映像寄存器控制。另外，狀態字節中的增量計算錯誤位(SM66.4或SM76.4)被設管為1。

??將狀態字節中的用戶中止位(SM665或SM76.5)置為1，就可以中止正在運行的PT0包絡。運行PTO包絡時，

??FB10的背景數據塊 DB10 見圖4-40，多重背景的名稱“Petrol_Engine”和“Diesel_En-圖4-39 OB1中調用多重背景功能塊FB10

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統密切相關的錯誤，與用戶程序的執行無關。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有*高的優先級。

??2)同步錯誤是與程序執行有關的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優先級與出現錯誤時被中斷的塊的優先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態寄存器的內容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

??循環時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環時間超過設置的循環時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優先級時延遲太多等。