襄陽西門子PLC模塊經銷總代理商

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西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯?？刂茣r限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。

診斷 DP 網絡故障*常用的是SFC 13(見7.1和7.2節)，考慮到某些從站可能同時出現故障，需要將各從站的故障信息分別保存到不同的存儲區，程序較為復雜，要求具有較高的編程水平。診斷數據的長度與DP從站的型號、訂貨號和結構均有關系，需要仔細閱讀DP從站的用戶手冊，才能確定SFC13保存診斷數據的地址區的長度。

??DP從站的診斷數據的數據結構和診斷數據各基本單元的具體意義，與從站的型號、訂貨號、組成從站的模塊數量和是否用于冗余系統均有關系。在分析SFC13讀取的診斷數據時，必須仔細閱讀從站的用戶手冊，首先了解診斷數據的基本結構，然后搞清每個字、字節、甚至每一位的意義，在大量的數據中找到關鍵的信息，*后得出故障診斷的結論。因為DP從站和從站中的模塊的型號很多，分析診斷數據的工作量非常大，并且有一定的難度。

但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

子程序的作用

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??子程序常用于需要主次反分執行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。

運動控制

S7-1200 CPU 工藝對象支持三種方式控制伺服、步進驅動器：

? 通過本體或信號板輸出高速脈沖，實現開環定位控制

? 通過 Profinet IO 協議控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

實現閉環定位控制

?圖5-32為采用三種不同編程方式的程序結構示意圖，在實際調用式編程、結構化編程時，被組織塊OB1調用的邏輯塊還可以調用其他邏輯塊(程序嵌套)。

??(3) S7-300/400 PLC的存儲器結構。S7-300/400 PLC的存儲器結構可以分為基本存儲區域與程序處理區兩大部分。

??1) 基本儲區域。S7-300/400PLC的基本存儲區域又可以分為裝載存儲區、系統存儲區、工作存儲區3部分，具體如下。

??● 裝載存儲區(Laad Memory)：相當于S7-200 PLC的程序存儲區，用于PLC用戶程序邏輯塊、數據塊的存儲。

??● 系統存儲區(System Memory)：相當于S7-200 PLC的數據存儲區，用于存儲PLC運算、處理的中間結果。如輸入/輸出映像，標志、變量的狀態存儲、計數器、定時器的中間值，模擬量輸入/輸出狀態等，使用PLC內部RAW。

集成式功能和靈活的驅動連接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制標簽上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

? 通過模擬量輸出控制第三方伺服控制器，實現閉環定位控制

? *多 4 路開環定位控制，*多 8 路閉環定位控制