鄂州西門子PLC模塊經銷總代理商

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自動化PLC常用基本控制線路圖及梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制是PLC*基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復位指令來實現。

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制

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2)同步錯誤是與程序執行有關的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優先級與出現錯誤時被中斷的塊的優先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態寄存器的內容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良,容易出現故障?？删幊绦蚩刂破饔密浖娲罅康闹虚g繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸人和輸出有關的少量硬件,按線可減少到繼電器控制系統的1/10-I/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

??可編程序控制器采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,平均無故障時間達到數萬小時以上,可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場,可編程序控制器已被廣大用戶公認為*可靠的工業控制設備之一。

??5.系統的設計,安裝,調試工作量少

??可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間維電器、時間繼電器、計數器等器件,使控制柜的設計、安裝,接線工作量大大減少。

??循環時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環時間超過設置的循環時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優先級時延遲太多等。

??為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執行。

??4 電源故障處理組織塊(OB81)

當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??2.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

??當按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機架或擴展機架上的DC24V電源故障。電源故障出現和消失時操作系統都要調用OB81。

??采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

??當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??某些模擬量輸入模塊可以設置A/D轉換得到的模擬值的濾波等級。模擬值的濾波處理可以保證得到穩定的模擬值。這對緩慢變化的模擬量信號(例如溫度測量信號)是很有意義的。

??濾波處理用平均值數字濾波來實現，即根據系統規定的轉換次數來計算轉換后的模擬值的平均值。用戶可以在濾波的四個等級(無、低、平均、高)中進行選擇。這四個等級決定了用于計算平均值的模擬量采樣值的數量。所選的濾波等級越高，濾波后的模擬值越穩定，但是測量的快速性越差。

??某些模擬量模塊可以產生診斷中斷和過程中斷。在模塊屬性對話框的“輸入”選項卡中設置是否啟用中斷。

??輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現白鎖控制功能。