隨州西門子PLC模塊經銷總代理商

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西門子PLC順序控制梯形圖的設計方法

??本章首先介紹兩種通用的設計方法，即使用起保停電路的設計方法和以轉換為中心的設計方法，然后介紹使用順序控制繼電器的設計方法，*后介紹具有多種工作方式的控制系統的設計方法。

??本章介紹的編程方法很容易學握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。

??較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結構。I2.0是自動/手動切換開關，當它為1時將跳過自動程序，執行手動程序為0時將跳過手動程序，執行自動程序，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理。開始執行自動程序時

設置模擬量輸入模塊的參數方法

??雙擊HW Config的機架中訂貨號為6ES7-331-7KF02-0ABO的8通道12位模擬量輸入模塊，模塊的參數主要在“輸入”選項卡(見圖2-51)中設置。

??1. 測量范圍的選擇

??可以分別對模塊的每一通道組選擇允許的任意量程，每兩個通道為一組。在“輸入”選項卡中點擊某通道組的“測量型號”輸入框，在彈出的菜單中選擇測量的類型。圖2-51 中的“4DMU”是4線制電流變送器。如果未使用某一組的通道，應選擇測量型號列表中的“取消激活”，禁止使用該通道組，以減小模塊的掃描時間。

3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??2. 使用STEP7進行診斷

??這種診斷方法簡便易行，可以迅速地獲取準確、詳細的診斷信息，CPU的模塊信息的診斷緩沖區提供了錯誤的文本信息，例如出錯的DP站地址、出錯的模塊的地址和故障。應將這種診斷方法作為故障診斷的**方法。但是需要使用安裝了STEP 7的計算機，和與PLC通信的硬件。此外還要求使用者熟悉STEP7，掌握用STEP7進行故障診斷的操作方法。

??3. 診斷 DP 從站是否與CPU正常通信的方法

??診斷 DP 網絡的故障時，首先需要判斷 DP 從站與CPU的通信是否正常。可以用下列方法之一進行診斷:

??1)使用設備上的故障診斷LED。

??2)使用STEP7的可訪問節點功能。

輸人濾波器用來濾除輸人線上的干擾噪聲,干擾噪聲可能引起輸人狀態不可預測的變化。在系統塊窗口中單擊“輸人濾波器”標簽,可設置4個為1組的輸人點的輸人濾波器延遲時間。輸人狀態發生ON/OFF變化時,輸人信號必須在設置的延遲時間內保持新的狀態,才能被認為有效。延遲時間的設置范圍為0.2~12.8ms,默認值為6.4ms。

??使用CPU222、CPU224和CPU226時,可以對各模擬量輸入通道選擇軟件濾波。濾波后的值是預選采樣次數(樣本數目)的各次模擬輸人的平均值。濾波器的設定值(采樣次數與死區)對所有被選擇為有濾波功能的模擬量輸人均是一樣的。

??輸人量若有大的變化,濾波值可以迅速地反映出來。當前的輸人值與平均值之差超過設定的值時,濾波器相對上一次模擬量輸人位產片一個階躍變化。這設定值稱為死區,并用樓擬量輸人的數字值來表示。

??3)使用計算機或PLC的通信處理器(例如CP5611和CP342-5)的診斷功能。

??4)使用STEP7的快速視圖、診斷視圖和診斷緩沖區。

??5)使用FB125或FC125。

??4 使用OB86和OB82的局部變量進行診斷

??STEP7Basic中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動、手動控制及在線診斷信息。

??4) 用于閉環控制的PID功能。西門子S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Busic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??點擊測量范圍輸入框，在彈出的菜單中選擇量程，圖2-51中第一組的測量范圍為4~20mA。測量范圍輸入框下面的“【C】”表示0號和1號通道對應的量程卡的位置應設置為“C”。組態好測量范圍后，應保證量程卡的實際位置與組態時要求的位置一致。