益陽西門子PLC模塊經銷總代理商

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?在PLC程序設計時，除I/O地址列表外,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時器(T)、計數器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:

??(1)絕大幸數情況下,建議使用梯形圖來編寫PLC控制程序;

IM151-3PN的“模塊信息”對話框的“常規”選項卡中的信息為“模塊可用且正常，外部出錯”，“IO設備診斷”選項卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。

??(3)硬件中斷

??CP343-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數”選項卡中的硬件中斷復選框為灰色，不能組態硬件中斷。

??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊可以組態和產生硬件中斷。使用本章的3種PROFINET控制器時，ET200S DP的DI模塊都可以組態和產生硬件中斷。

高速輸入

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達 6 個高速計數器，本體*大支持 100 kHz，信號板*大支持 200 kHz，用于計數和

測量。

高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了四個100 kHz 的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 運動控制指令）這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 個 DI 和 4 個 DO*大支持 1MHz 的差分輸入、差分輸出。

??(2)有些需要計算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運算為主的PID調節、運動控制、網絡通信等,則可用語句表編程。

??(3)經驗豐富的人員可用語句表語言直接編程,但梯形圖總比語句表直觀。

在程序塊FC中，有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系統中的邏輯塊，稱為系統程序塊(System Function，SFC)。系統程序塊SFC屬于PLC內部操作系統的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進行編輯，但可以根據需要直接調用。

??3) 功能塊(FB)。功能塊(Function Blocks，FB塊)是由用戶編寫的、需要專用數據塊(Instance Data Blocks，稱為"即時數據塊"或"背景數據塊"，簡稱DI)支持的常用邏輯塊。

??FB與FC的作用基本相同，但FB中除可以使用"**地址"或"符號地址"進行編程外，在結構化編程時必須使用“程序變量”進行編程，因此，FB必須配套獨立的數據存儲區域——“即時數據塊DI”。DI 一方面可以為調用FB提供執行程序所需要的“程序變量”賦值與其他數據，另一方面，功能塊FB也能通過DI給調用它的邏輯塊返回所需要的數據。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則**是用功能圖來設計程序。

??軟件設計和硬件安裝可同時進行,這樣做可以縮短工期。這也是PLC控制系統優于繼電器控制系統的地方。

可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??在圖4-1中，OB1調用FB1，FB1調用FC1，應按下面的順序創建塊FC1→FB1及其背景數據塊→OB1，即編程時被調用的塊應該是已經存在的。