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西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

西門子S7-300/400的數據形式轉換指令I DI、DI R用于16位整數與32位整數、32位整數與浮點數之間的轉換;ROUND和TRUNC的作用與意義與S7-200相同，用于對浮點數的小數部位處理;CEIL、FLOOR是當浮點與整數相差很大時的兩種不同處理方式。

??I_DI指令可以將16位整數轉換為32位整數，其實質只是將符號位從原16位整數的bit15移到32位整數的bit31上，其余數據不變或增補0而已。

??ROUND指令是將浮點數的小數部分四舍五人轉換成雙整數;TRUNC指令是將浮點數的小數部分舍去轉換成雙整數。

??由于浮點數的數據表示范圍要遠遠大于雙字長整數。當浮點數的值大于整數時，通過CEIL指令，可以將浮點數轉換為大于等于該浮點數的*小整數;通過FLOOR指令，可以將浮點數轉換為小于等于該浮點數的*大整數。

子程序的作用

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??子程序常用于需要主次反分執行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

?無連接協議傳輸的信息單元相當于電報報文，它們通常是一種獨立完整的消息，有時也被稱為數據報文。

??2. 動態連接和靜態連接

??連接分為不需要組態的動態連接和需要組態的靜態連接。

??(1)不需要組態的動態連接

??2.局部變量

??雙擊生成的FB1，打開程序編輯器。將鼠標的光標放在右邊的程序區*上面的分隔條上(見圖4-13)，按住鼠標的左鍵，往下拉動分隔條，分隔條上面是功能塊的變量聲明表，下面是程序區，左邊是指令列表和庫。將水平分隔條拉至程序編輯器視窗的頂部，不再顯示變量聲明表，但是它仍然存在。

??變量聲明表中聲明塊專用的局部變量，局部變量只能在它所在的塊中使用。

??變量聲明表的左邊窗口給出了該表的總體結構，選中某一變量類型，例如“IN”，在表的右邊顯示的是輸入參數Start等的詳細情況。

功能塊

??由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

??1)IN∶輸入參數，用于將數據從調用塊傳送到被調用塊。

??2)OUT輸出參數，用于將塊的執行結果從被調用塊返回給調用它的塊。

??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態，這種連接也稱為動態連接，S7基本通信將在14.3節介紹。

??(2)需要組態的靜態連接

??S7連接屬于需要組態的連接，這類連接用STEP7集成的網絡組態工具NetPro組態。組態的連接一經建立會一直保持，可以實現快速的通信，稱為靜態連接。與同一個通信伙伴可以建立多個連接，CPU和CP同時可以使用的連接的數量受到與其型號有關的連接資源的限制。

??在組態連接時，應指定通信伙伴和連接類型，以及連接的特殊屬性。組態時將為每個連接自動分配一個唯一的“本地標識符”(本地ID)。在調用通信塊時，需要使用本地標識符。

【例3-3】 對于上例同樣的配置與安裝，當采用自動分配型地址時，其輸入/輸出地址的分配如下。

??第1輸入模塊：地址10.0～13.7，無空余地址;

??第2輸入模塊：地址14.0～15.7，I6.0～I7.7為空余地址;第1輸出模塊：地址Q0.0～Q1.7，Q2.0～Q3.7為空余地址;第2輸出模塊：地址Q4.0～Q5.7，Q6.0～Q7.7為空余地址;第3輸出模塊：地址Q8.0～Q9.7，Q10.0～Q11.7為空余地址。

??對于S7-300 PLC的CPU新產品(如CPU315-2DP、CPU317等)，可以采用用戶定義型地址分配方式。在這種情況下，只要地址不重復，每一安裝模塊的地址均可以由用戶定義，因此，一般不存在多余的地址。

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