延安西門子PLC模塊經銷總代理商

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 高速計數器。西門子S7-1200的CPU*多有6個高速計數器，用于對來自增量式編碼器和其他設備的頻率信號計數，或對過程事件進行高速計數。3點集成的高速計數器的*高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號)。其余各點的*高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號)。

?假設包絡表放在從VB500開始的V存儲器區中，表6-31給出了產生要求的波形的數據。表中的數據可以在程序中用指令送人V存儲器區，另一種方法是在數據塊中定義包絡表中的值。本節結束時舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

??CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數據的存儲器容量是有限的，這一存儲區(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一優先級分配了局部數據區，這樣可以保證不同優先級的OB都有它們可以使用的局部數據空間。

??通過在STEP7中設置參數，可以給S7-400CPU的每一優先級指定不同大小的局部數據區。S7-300 CPU每一優先級的局部數據區的大小是固定的。

??2. 塊堆棧(B 堆棧)

??如一個塊的處理因為調用另外一個塊，或者被更高優先級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

??1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

多段PTO的包絡表

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

??2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

?兩個單序列的*后一步(步M0.4和M0.7)應同時變為不活動步。但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，不可能同時結束運動，所以設置了等待步M0.4和M0.7，它們用來同時結束兩個并行序列。當兩個鉆頭均上升到位，限位開關I0.3和I0.5分別為1狀態，大、小鉆頭兩個子系統分別進入兩個等待步，并行序列將會立即結束。

??在步M0.4和M0.7之后，有一個選擇序列的分支。沒有鉆完3對孔時C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足，如果兩個鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.0。如果已經鉆完了3對孔，C0的常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.1。在步M0.1之后，有一個選擇序列的合并。當步M0.1為活動步，并且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，將轉換到步M0.2和M0.5。當步M1.0為活動步，并且轉換條件10.6得到滿足，也會轉換到步M0.2和M0.5。

??3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

*在Siemens早期的SS系列PLC中，只有組織塊OB、功能塊FB、數據塊DB與程序塊PB四類邏輯塊。在S7系列PLC中，取消了程序塊PB的名字，而是用英文的"Function"代替了原程序塊PB。"Function"可以直譯為功能，因此，在許多書中稱為"功能"；在這里考慮到SS的繼承性，同時便于讀者與“功能塊”區別，仍然將“Function”稱為“程序塊”。

??圖5-32為采用三種不同編程方式的程序結構示意圖，在實際調用式編程、結構化編程時，被組織塊OB1調用的邏輯塊還可以調用其他邏輯塊(程序嵌套)。

??(3) S7-300/400 PLC的存儲器結構。S7-300/400 PLC的存儲器結構可以分為基本存儲區域與程序處理區兩大部分。