滄州西門子S7-1500PLC模塊代理商專業價優

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PLC工程師需知道的多種工作方式SFC的編程

??自動化設備的多種工作方式

輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現白鎖控制功能。

??當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??2.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

在子程序中可以使用參數IN、IN_OUT和OUT。

??TEMP是局部存儲變量，不能用來傳遞參數，它們只能在子程序中使用。

??子程序傳遞的參數放在子程序的局部變量表中，局部變量表*左邊的一則是每個被傳遞的參數的局部存儲器地址。調用子程序時，輸人參數被拷貝到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器區拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址，數據單元的人小和類型用參數的代碼表示。在子程序中局部參數存儲器的參數值分配如下:

??(1)按子程序指令的調用順序，給參數值分配局部存儲郜，起始地址是L0。

??(2)1-8個連續的位參數分配一個字節，字節中的位地址為Ix，0～Lx.7。

??(3)字節.字和雙字值在局部存儲器中按字節順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??1)原點回歸工作方式

對于過程控制、位置控制等場合所需要的復雜功能，一般都需要通過專門的模塊才能實現。此類模塊被稱為特殊功能模塊或功能模塊。

??當采用特殊功能模塊時，模塊可以直接安裝于PLC的機架上，或與PLC的擴展接口進行連接，以構成集中式PLC控制系統。

??根據不同的用途，特殊功能模塊的內部組成與功能相差甚大。部分特殊功能模塊本身就帶有獨立的處理器(CPU)、可編程門陣列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、存儲器等組件。模塊既可以通過PLC進行控制，也可以獨立使用，甚至還可利用PLC的I/O 模塊進行輸入/輸出點的擴展，其性能與獨立的控制裝置相當。

??原點是指設備的*初機械位置，一般的設備都是從原點開始作為一個控制周期的出發點，在實際生產中，如果發生了斷電等特殊情況，控制可能會停留在中途位置，等到再來電時，也需要一個回原點的控制方式。

??在機械設備中，原點大多以位置的開關信號表示，有的還要考慮到執行元件的狀態情況，例如，壓力等模擬量參數是否達到，各執行器是否處于復位狀態等。

?6)監視通信伙伴CPU的運行狀態。

??5. 用于數據交換的S7通信的SFB/FB

??用于數據交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機調用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務器的存儲區。S7-400可以調用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進行雙向通信。用于S7通信數據交換的SFB/FB。