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PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發出的數字電子產品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC*常的編程語言之一。

??梯形圖語言的優點非常突出，形象、直觀、易學、實用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得*多的一種PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

異步電動機M的三相電源接通,電動機開始運行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后,SB1的常開觸點斷開,電流經KM的輔助常開觸點和5B2的常閉觸點流過KM的線圍,電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖"或“自保持"，它使繼電器電路具有類似于RS觸發器的記憶功能。

?根據Q0.0和Q0.10N/OFF狀態的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代表這3步，另外還應設置用M0.0米代表的等待起動的初始步。起動按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開觸點、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。順序功能圖如圖5-2所示，圖中有兩個T37，它們的意義完全不同。與M0.1步相連的動作框中的T37表示T37的IN輸人端在MO.1步應為1狀態，在梯形圖中，T37的IN輸人端與M0.1的線圈左側相連。轉換旁邊的T37表示T37延時接通的常開觸點，它被用來作M0.1和M0.2之間的轉換條件。

??在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開、異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行,同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續保持停止運行狀態。圖2-8給出廣有關信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

??圖中的熱繼電器FR用于過載保護,電動機過載時，經過一段時間后,FR的常閉觸點斷開,使KM的線圈斷電,電動機停轉。

??梯形圖源自繼電控制系統電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎器件簡化了符號演變而來的。在3.2.1節梯形圖結構中，對繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結構形式上極其相似，有著一一對應的關系。

?將MB1設置為系統存儲器字節后，該字節的M1.0～M1.3的意義如下。

??(a)M1.0(首次循環)：僅在進入RUN模式的首次掃描時為1狀態，以后為0狀態。(b)M1.1(診斷圖形已更改)：CPU登錄了診斷事件時，在一個掃描周期內為1狀態。(c)M1.2(始終為1)：總是為1狀態，其常開觸點總是閉合。(d)M1.3(始終為0)：總是為0狀態，其常閉觸點總是閉合。

??選中圖2-132右邊窗口的復選框"允許使用系統存儲器字節"，設置用默認的MBO作時鐘存儲器字節?？梢孕薷臅r鐘存儲器字節的地址。

??時鐘脈沖是一個周期內0狀態和1狀態所占的時間各為50%的方波信號，時鐘存儲器

??字節每一位對應的時鐘脈沖的周期與頻率見表2-59。CPU在掃描循環開始時初始化這些位。

時鐘存儲器字節

??它們的相似之處：

??(1)在圖形結構上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關系依次由上到下排列組成。

??(2)它們的輸出和輸入之間都是開關量邏輯控制關系，因此，梯形圖的分析方法基本上和繼電控制電路圖類似。