鹽城西門子S7-1500PLC模塊代理商專業價優

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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖。控制時限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。

??2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

??3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7Basic中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動、手動控制及在線診斷信息。

??4) 用于閉環控制的PID功能。西門子S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

令牌占用時間Thold=(128 n)宇符x11bit/字符x1/波特率 (7-1)

??令牌循環時間Trot=主站1的Thold 主站2的Thold … 主站m的Thold (7-2)

??式中128為附加字符數，n為數據字符的字節數,每個字符11位,m為主站的個數。

??假設上例中6個主站均發送一個雙字的請求信息,各主站的令牌占用時間均為Thold =(128 4)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循環時間To=Thld x6=151.25 x 6ms= 907.5 ms。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Busic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。

先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

?由于TIM模塊保存的是帶時間標記的數據，因此要求數據的接收方必須具有處理帶時間標記數據的能力，尤其是涉及到歷史數據歸檔的時候。即使控制系統接收數據延遲了數小時甚至數天，SINAUTST7cc或ST7cs控制中心都能夠確保所有的報警、事件及歸檔輸入使用來自遠程站的時間標記。

??4. SINAUT ST7的功能

??(1)事件驅動的數據傳輸

??SINAUT ST7軟件提供在CPU與CPU之間，或CPU與ST7cc控制中心之間以事件驅動方式進行數據傳輸?？梢燥@示連接失敗、CPU 或控制中心故障。故障排除后，數據將自動更新。

??(2)時鐘功能

??可以通過一臺DCF77無線時鐘或GPS時鐘接收裝置，給整個網絡上的CPU及ST7cc控制中心提供日期和時間，使系統具有準確的時間，并且保證了數據時間標記的一致性。