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PLC信號傳輸電路組成和回路分析法

信號傳輸電路組成

?3.子程序的調用

??可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調用子程序，但是不能在子程序中調用自己(即不允許遞歸調用)。調用子程序時將執行子程序的全部指令，肖至子程序結束，然后返回調用程序中子程序調用指令的下一條指令之處。

??創建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹*下面的“子程序”圖標下自動生成剛創建的子程序CULCU對應的圖標。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數后，將生成客戶化調用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動包含了子程序的輸人參數和輸出參數。

?S7-400H采用“事件驅動同步”，當兩個子單元的內部狀態不同時，例如在直接I/O 訪問、中斷、報警和修改實時鐘時，就會進行同步操作。通過通信功能修改數據，由操作系統自動執行同步功能，不需要用戶編程。S7-400H對中央控制器之間的鏈接、CPU 模塊、處理器/ASIC和存儲器進行自檢。再啟動后每個子單元完整地執行所有的測試功能。

??4. S7-400H 冗余控制PLC的編程與組態

??容錯式連接只需要進行組態，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點看，S7-400H的作用幾乎和標準系統一樣。運行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經集成在容錯CPU的操作系統中，通信連接的監視以及發生故障事件時的自動切換在后臺自動運行。用戶程序完全沒有必要考慮這些功能。

??在梯形圖程序中插人子程序調用指令時，首先打開程序編輯器視窗中需要調用子程序，找到需要調用子程序的地方。在指令樹的*下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置。或將光標置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調用指令。

??在數字電路中，信號傳輸電路由信號傳輸電源、信號發生電路和信號接收電路組成，如圖1.4-9所示。

??在I0.0的上升沿，調用SFC28“SET_TINT”和SFC30“ACT_TINT”分別來設置和激活時間中斷 OB10。在 I0.1的上升沿，調用SFC 29“CAN_TINT”來禁止時間中斷。

??各SFC的參數中的RET_VAL是執行時可能出現的錯誤代碼，為0時無錯誤。OB_NR 是組織塊編號，SFC28“SET_TINT”用來設置時間中斷，它的參數SDT是開始產生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執行的方式，W#16#0201表示每分鐘產生一次時間中斷。

??信號發生電路是指能產生開關量信號或脈沖序列信號的電路，如電子開關。信號發生電路本身也需要電源供給。信號接收電路是指能對傳輸的開關量信號和脈沖序列信號產生相對應信號的電路，一般為電子開關電路，其本身也需要電源供給。

4,語句表(STL)

??S7系列可編程序控制器將指令表稱為語句表(Statement List)?？删幊绦蚩刂破鞯闹噶钍且环N與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,由指令組成的程序叫做指令表程序或語句表程序。

??語句表比較適合熟悉可編程序控制器和邏輯程序設計的經驗豐富的程序員,語句表可以實現某些不能用梯形圖或功能塊圖實現的功能。

??S7-200CPU在執行程序時要用到邏輯堆棧,梯形圖和功能塊圖編輯器自動地插人處理棧操作所需要的指令。在語句表中,必須由編程人員加人這些堆棧處理指令。

??5，結構文本(ST)

??結構文本(ST)是為IEC1131-3標準創建的一種專用的**編程語言。與梯形圖相比,它能實現復雜的數學運算,編寫的程序非常商潔和緊湊。

??圖 1.4-9 中電源是指信號傳輸回路的電源供給，在實際電路中，上述三種電路電源可以是各自獨立的，也可以共用一個電源，視具體電路結構與連接而定。

?4)STARTUP(啟動)模式可以用模式選擇開關或STEP7啟動CPU。如果模式選擇開關在RUN或RUN-P位置，通電時自動進入啟動模式。

??5)老式的CPU使用鑰匙開關來選擇操作模式，它還有一種RUN-P模式，允許在運行時讀出和修改程序。仿真軟件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式，某些監控功能只能在RUN-P模式進行。

??3. 模式選擇開關

??CPU的模式選擇開關各位置的意義如下1)RUN(運行)位置CPU執行用戶程序。2)STOP(停止)位置CPU不執行用戶程序。

??目前，PLC的輸入端口均采用光電耦合電路作為信號接收電路。輸入到PLC內部的開關量輸入信號和脈沖序列信號是由光敏三極管以后的電路完成的，這個電路有獨立的電源和控制電路，與發光二極管電路是隔離的，可以不去討論它。實際的接收電路是發光二極管電路。