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PLC與變頻器通信的示意圖

??2. 組態主站和PROFIBUS網絡

??在STEP7中用新建項目向導創建一個項目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點，點擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機架。

組態主站和PROFIBUS網絡

??雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點擊打開對話框“常規”選項卡中的“屬性”按鈕，在出現的對話框的“參數”選項卡中點擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網絡。采用默認的參數，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網絡的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

STEP7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制以及在線診斷信息。

??d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

“轉換法”設計在改造繼電控制系統的設備時，對原有設備的控制面板，外部特性和操作風格均沒有較大的改動，這對現有的繼電控制系統的設備改造是非常有利的。

??但是，由于PLC在結構上，工作原理上都和繼電控制系統截然不同，因而它們之間必定存在著許多差異。初學者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制電路圖，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設計梯形圖程序。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。

④程序執行階段 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時，則從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處;然后，進入輸出處理階段。在程序執行階段，CPU對程序按從左到右、先上后下的順序對每條指令進行解釋、執行，則從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器和元件映像寄存器中將有關編程元件的“0”、“1”(“OFF”、“ON”)狀態讀出來，并根據用戶程序給出的邏輯關系進行相應的邏輯運算，運算的結果再寫入到對應的輸出映像寄存器和元件映像寄存器中。因此，各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內容隨著程序的執行而變化。

?3.局部變量的賦值

??在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。

??4.在局部變量表中增加新的變量

??對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP(臨時)變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

??對于子程序，局部變量表顯示數據類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

??⑤輸出處理階段 輸出處理階段又叫輸出刷新階段或輸出更新階段。在此階段，則將輸出映像寄存器的“0”、“1”狀態傳送到輸出鎖存器，然后經輸出接口電路和輸出端子再傳送到外部負載。在梯形圖中，如果某一輸出繼電器的線圈“通電”，對應的輸出映像寄存器為“1”狀態，相應的輸出鎖存器也為“1”狀態。信號經輸出接口電路的隔離和功率放大后(繼電器型輸出接口電路中對應的硬件繼電器的線圈通電、其常開觸點閉合)

驅動外部負載通電工作;反之，外部負載斷電，停止工作。在輸出處理階段完成后，輸出鎖存器的狀態不變，即使輸出映像寄存器的狀態發生了變化，輸出鎖存器的狀態也不會隨之改變。輸出映像寄存器變化了的狀態只有等到下一個掃描周期的輸出處理階段到來時才能通過CPU送入輸出鎖存器中，這種輸出工作方式稱為集中輸出工作方式。

??根據PLC的上述循環掃描工作過程、可以得出從輸入端子到輸出端子的信號傳遞過程，如圖1-30所示。

??在輸入處理階段，CPU將SB1、SB2、FR1、FR2觸點的狀態讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入輸入映像寄存器的是二進制數"1"，反之存入"0"。