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繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時減少了所需的可編程序控制器的輸人點和輸出點

??(4)外部聯鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，圖4-8中的KM1、KM2、KM3的線圈不能同時通電，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出位的線圈串聯的常閉觸點組成的聯鎖電路外，還在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，

??a.集成的24V傳感器/負載電源可供傳感器和編碼器使用，也可以用作輸入回路的電源。b.2點集成的模擬量輸入(0～10V)，輸入電阻100kΩ，10位分辨率。c.2點脈沖列輸出(PTO)或脈寬調制(PWM)輸出，*高頻率100kHz。

??d.每條位運算、字運算和浮點數數學運算指令的執行時間分別為0.1μs、12μs和18μs。e.*多可以設置2048B有掉電保持功能的數據區(包括位處理器、功能塊的局部變量和全局數據塊中的變量)。

??通過可選的SIMATIC存儲卡，可以方便地將程序傳輸到其他CPU。存儲卡還可以用來存儲各種文件或更新PLC系統的固件。f.過程映像輸入、輸出各1024B。數字量輸入、輸出各1024B。

??數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DC5V/1mA?？山M態輸入延遲時間(0.2～12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??(5)為了減少語句表指令的指令條數，在申聯電路中單個觸點應放在右邊，在并聯電路中單個觸點應放在下面。

?可以用I0.2將Q4.0復位(見圖4-53)。在OB1中調用SFC34“QRY_DINT”來查詢延時中斷的狀態字STATUS，查詢的結果用MW8保存，其低字節為MB9。OB_NR的實參是延時中斷 OB的編號，RET_VAL為SFC 執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。

??在延時過程中，可以在10.1的上升沿調用SFC33“CAN_DINT”來取消延時中斷過程。

??3.仿真實驗

??打開仿真軟件PLCSIM，將程序和組態信息下載到仿真PLC。切換到RUN-P模式時，M9.4馬上變為1狀態，表示OB20已經下載到了CPU中。

??執行PLCSIM的菜單命令“Execute”→“TriggerErrorOB”→“Hardware Interrupt (OB40-OB47)…”(見圖4-49)，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”對話框中，輸入DI模塊的起始字節地址0和模塊內的位地址0。單擊“Apply”按鈕，I0.0產生硬件中斷，CPU調用OB40，M9.2變為1狀態，表示正在執行SFC32啟動的時間延時。

??(6)外部負載的額定電壓。叮編程序控制器的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動額定電壓AG220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。

PLC程序管理

??①程序存盤及調出 為了盡可能避免掉電所造成程序丟失，應該養成隨時存盤的習慣。選擇“File/Save”即可保存當前編輯的程序;選擇“File/Save As”，則調出一個對話框，要求指定程序的名稱，這時表示將當前程序生成一個新的程序。

?3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強

??可編程序控制器產品已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統?？删幊绦蚩刂破鞯陌矝r拉線也很方使般用控線端予庫挖外部拉線?？汕俺绦蚩刂破饔休^強的中負載能力可以直接驅動一般的電磁閥和交流攘觸器。

??硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,方便快沖地適成工藝條件的變化。

??4.可靠性高,抗干擾能力強

??傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良,容易出現故障?？删幊绦蚩刂破饔密浖娲罅康闹虚g繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸人和輸出有關的少量硬件,按線可減少到繼電器控制系統的1/10-I/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

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