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PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發出的數字電子產品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC*常的編程語言之一。

??梯形圖語言的優點非常突出，形象、直觀、易學、實用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得*多的一種PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

?3. 轉換條件

??使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等也可以是PLC內部產生的信號，例如定時器、計數器常開觸點的接通等轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

??S7-Graph中的轉換條件用梯形圖或功能塊圖來表示(見圖5-11)，如果沒有使用S7-Graph語言，一般用布爾代數表達式來表示轉換條件。

??圖5-11的右圖用高電平表示步M2.1為活動步，反之則用低電平來表示。轉換條件10.0表示10.0為1狀態時轉換實現，轉換條件I0.0表示10.0為0狀態時轉換實現。轉換條件I0.1 12.0表示10.1的常開觸點閉合或I2.0的常閉觸點閉合時轉換實現，在梯形圖中則用兩個觸點的并聯來表示這樣的“或”邏輯關系。

??符號12.3↑和I2.3↓分別表示當I2.3從0狀態變為1狀態和從1狀態變為0狀態時轉換實現。一般情況下轉換條件個I2.3和I2.3是等效的，前級步為活動步時，一旦 I2.3由0 狀態變為1狀態(即在12.3的上升沿)，轉換條件I2.3也會馬上起作用。

??梯形圖源自繼電控制系統電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎器件簡化了符號演變而來的。在3.2.1節梯形圖結構中，對繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結構形式上極其相似，有著一一對應的關系。

②適當的分離“繼電器-接觸器”電路圖中的某些電路 設計“繼電器-接觸器”電路圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用的觸點的個數，因為這意味著成本的節約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設計梯形圖時首要的問題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是特別在意是否多用了幾個觸點，因為這不會增加硬件的成本，只是在輸入程序時需要多花費一點時間。

??③盡量減少PLC的輸入和輸出端子 PLC的價格與1/O端子數有關，因此減少輸入、輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串、并聯電路。PLC不能識別外部電路的結構和觸點類型，只能識別外部電路的通斷。

??④代換時間繼電器 物理時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種。通電延時型時間繼電器其延時動作的觸點有通電延時閉合和通電延時斷開兩種。斷電延時型時間繼電器，其延時動作的觸點有斷電延時閉合和斷電延時斷開兩種。在用PLC控制時，時間繼電器可以用PLC的定時器或計數器或者是二者的組合來代替。

??它們的相似之處：

??(1)在圖形結構上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關系依次由上到下排列組成。

??(2)它們的輸出和輸入之間都是開關量邏輯控制關系，因此，梯形圖的分析方法基本上和繼電控制電路圖類似。

??(3)繼電控制線路和梯形圖的對應關系如表5.4-1所示。

定義數組、結構和字符串

??執行菜單命令“視圖”→“數據視圖”，切換到數據視圖方式，將顯示數組和結構中各元素的初始值和實際值(見圖4-8)

數據塊的數據視圖顯示方式

??在數據視圖方式，顯示變量的初始值和實際值，用戶只能修改變量的實際值，修改后需要下載數據塊。如果用戶輸入的實際值與變量的數據類型不符，將用紅色顯示錯誤的數據。在數據視圖方式，用菜單命令“編輯”→“初始化數據塊”，可以恢復變量的初始值。1 800

??(3)訪問數組中的數據

??本例中的數組是數據塊的一部分，訪問數組中的數據時，需要指出數據塊和數組的名稱，以及數組元素的下標，例如”TANK”.PRESS【2，1】。其中的TANK是數據塊DB4的符號名，PRESS是數組的名稱，它們用英語的句號分開。方括號中是數組元素的下標，該元素是數組中的第4個元素(見圖4-8)。

??(4)用數組傳遞參數

??如果在塊的變量聲明表中聲明形參的類型為ARRAY，可以將整個數組作為參數來傳遞(見圖4-23)。在調用塊時也可以將某個數組元素賦值給同一數據類型的參數。

??由表 5.4-1 可以看出，通過一一對應關系，根據原有的繼電控制電路圖來設計梯形圖顯然是一個適合電氣技術人員特別是電工的捷徑。這是因為原有的繼電控制電路經過長期的使用和考驗，已被證明是一個能完成控制要求的控制電路，而梯形圖與繼電控制電路圖有很多相似之處。因此，可以將繼電控制電路圖經過適當變換，設計出具有相同控制功能的梯形圖。一般把這種方法稱為“移植法”或“轉換法”。