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硬件組態和存儲器概念

裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設備上的裝載對象(邏輯塊、數據塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內部集成的ram。存儲器卡一般有兩種，其中，當采用ram存儲器卡時，系統必須配備電池，當采用flasheprom存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內部ram中的數據仍需電池保持。

定時中斷啟用，當將中斷程序連接到定時中斷事件時定時開始。在連接期間，系統捕獲周期時間數值，所以，隨后對SMB34和SMB35的改變不影響周期時間。要改變周期時間，必須修改周期時間數值，然后再將中斷程序重新連接到定時中斷事件。當再連接產生時，定時中斷功能從以前的連接清除所有積累的時間。

??在被啟用后，定時中斷連續運行，在每個指定時間間隔到期時執行連接中斷程序。如果退出RUN(運行)模式或分離定時中斷，定時中斷禁用。如果全局禁用中斷指令執行,定時中斷繼續產生。每次定時中斷的發生排隊(直到中斷啟用或隊列滿)。

?3. 功能與功能塊的區別

??FB和FC均為用戶編寫的子程序，局部數據均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，臨時變量TEMP儲存在局部數據堆棧中。

??1)FC的返回值RET_VAL實際上是輸出參數，因此有無靜態變量(STAT)是二者的局部變量的本質區別，功能塊的靜態變量用背景數據塊來保存。如果功能有執行完后需要保存的數據，只能存放在全局變量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享數據塊)中，但是這樣會影響功能的可移植性。如果功能或功能塊的內部不使用全局變量，只使用局部變量，不需要做任何修改，就可以將塊移植到其他項目。如果塊的內部使用了全局變量，在移植時需要重新統一分配它們內部使用的全局變量的地址，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配全局變量地址的工作量非常大，也很容易出錯。如果邏輯塊有執行完后需要保存的數據，顯然應使用功能塊，而不是功能

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??2)功能塊的輸出參數不僅與來自外部的輸入參數有關，還與用靜態變量保存的內部狀態數據有關。功能因為沒有靜態變量，相同的輸入參數產生的執行結果是相同的。

??定時器T32/T96中斷允許及時地響應一個給定的時間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的接通延遲(TON)和斷開延遲(TOF)定時器(T32/T96)，通過將中斷程序連接到T32/T96中斷事件啟用這些中斷。一旦中斷啟用，當定時器的當前值等于設定值時，在CPU的1ms定時刷新中，執行被連接的中斷程序。

工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數據，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。系統存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii，piq)，位存儲器，定時器，計數器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發的ram，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數據，設置cpu參數時要指定保持的區域。

從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導致ram數據的丟失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必須保存在feprom或硬盤上。

組態就是指在硬件組態的站窗口中分配機架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數分配就是建立可分配參數模塊的特性，例如啟動特性、保持區等;設定組態就是設定好的硬件組態和參數分配;實際組態指已存在的實際組態和參數分配，一般是在已裝配的系統中，從plc的cpu中讀出來的。

組態過程：

CPU 損供兩個參數來監視循環時間：*大掃描循環時間和固定的*小掃描循環時間。啟動階段結束后，開始掃描循環監視。在組態CPU的屬性時選中左邊窗口的“循環時間”(見圖2-137)，可以組態這兩個參數。

??如果循環時間超過*大循環時間，CPU將調用OB80。如果沒有下載OB80，將忽略第一次超過循環時間的事件。

??如果循環時間超過*大循環時間的兩倍，并且沒有執行RE_TRIGR指令來復位監控定時器，不管是否有OB80，CPU將立即進入STOP模式。

??不能結束的循環指令和非常長的掃描時間可能會導致反復調用RE_TRIGR指令，雖然CPU不會進入STOP模式，但是會造成在一個掃描周期內CPU被“鎖死”。為了防止出現這種情況，每100ms插入一個通信時間片。選中圖2-137中的“通信負載”，可以改變這一時間片的大小。這一機制提供了恢復CPU控制的機會。

啟動硬件組態：新建一個項目(project)，選擇該項目，并插入(insert)一個站(station)，在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇標準硬件目錄庫，它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。