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使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步。某一步為活動步時，對應的存儲器位為1，某一轉換實現時，該轉換的后續步變為活動步，前級步變為不活動步。很多轉換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短，因此應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復位指令)來控制代表步的存儲器位。

??單序列的編程方法

打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網絡上(見圖6-46)，作者使用的是CBP板。在自動打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中，設置從站地址為3。兩種CBP板的區別在于CBPx只能選擇PPO類型的報文結構，CBP2 DPV1還能選擇更多的報文結構，以支持CBP2擴展的DPV1功能。

??如果安裝了TIA(全集成自動化)軟件Drive ES，可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態窗口的DP網絡上。CBP2的某些擴展功能需要借助于軟件Drive ES來實現。

??4. 變頻器的通信區選擇

??雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內是CBP板的通信區選項(見圖6-46)。過程數據PZD用于PC控制和監視變頻器，參數數據PKW用于讀寫變頻器的參數。PKW和PZD總稱為參數過程數據對象(PPO)。組態時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數數據PKW和西個字的過程數據PZD。系統調試好后交付給用戶使用時，一般選擇PPO3，它只有兩個字的過程數據PZD，可以監控變頻器和電動機的運行，但是不能修改組態的參數。

??起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種可編程序控制器的指令系統都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求，按了起動按鈕I0.0后，應先開引風機，延時5s后再開鼓風機。按了停止按鈕10.1后再停引風機。

??根據Q0.0和Q0.10N/OFF狀態的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代表這3步，另外還應設置用M0.0米代表的等待起動的初始步。起動按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開觸點、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。

?電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以它屬于串行工作方式。

??3.可靠性和可維護性

??繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。

PLC控制程序是整個PLC控制系統的關鍵和核心，程序質量的好壞對整個控制系統性能有直接的影響。然而PLC初學者對程序設計常常感到很困惑，無從下手。PLC程序設計也具有一定的規律可循，對于一些特定的功能通常都有相對固定的設計方法。常用的程序設計方法有"繼電器-接觸器"控制線路移植(轉換)設計法、經驗設計法、邏輯設計法、時序圖設計法、順序功能圖設計法等。在程序設計過程中究竟采用哪種方法并無定論。事實上，對于一個一般規模的控制系統來說往往是多種設計方法的融會貫通。要想編好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制環節以及常用編程方法的基礎上多借鑒、多實踐、多總結，這樣才能真正掌握PLC程序設計技術。

??采用移植設計法的應用程序設計

??移植設計法主要是用來對原有機電控制系統進行改造。PLC控制取代"繼電器-接觸器"控制已是大勢所趨，用PLC改造"繼電器-接觸器"控制系統，根據原有的"繼電器-接觸器"電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的"繼電器-接觸器"控制系統經過了長期的使用和考驗，已經被證明能夠完成系統要求的控制功能，而"繼電器-接觸器"電路圖又與梯形圖極為相似

??4.控制速度

??繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。