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西門子西門子S7-200SMART中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序。可以通過執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

??1.系統對中斷的支持

??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

系統進人初始狀態之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，**用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉換條件和各步的動作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

3. DP/DP 耦合器

??DP/DP耦合器用來將兩條PROFIBUS子網絡連接在一起，在DP主站之間交換數據。這兩個子網絡在電氣上是隔離的，它們可以有不同的傳輸速率。在兩個子網絡中，DP/DP 耦合器對于每個DP主站來說，都是一個可以自由選擇站地址的DP從站。可以交換的*大輸入、輸出數據均為244B。DP/DP耦合器用STEP7來組態。

??DP/DP 耦合器連續不斷地將一個網絡的輸出數據復制到另一個網絡的輸入數據，反之亦然。耦合器用頂部的兩個DIP開關來設置DP地址。

??4. GSD文件

??GSD(General Station Description，常規站說明)文件是可讀的ASCII碼文本文件，包括通用的和與設備有關的通信的技術規范。為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起，生產廠家必須以GSD文件的方式提供這些產品的功能參數，例如I/O點數、診斷信息、傳輸速率、時間監視等。GSD文件分為3個部分

??1)總規范包括生產廠商和設備名稱、硬件和軟件版本、傳輸速率、監視時間間隔、總線連接器的信號分配等。

??2)主站規范包括適用于主站的各項參數，例如*大可以連接的從站個數和上載/下載的選項。

??2.在主程序和中斷程序之間共享數據

??可以在主程序和一個或更多的中斷程序之間共享數據。因為不可能預知S7-200何時會產生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當執行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數據的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內存和不重寫在程序的其他地方使用的數據。

?②學習數據的處理，包括數據的傳輸，轉換，其中涉及到數據類型等基礎知識，如果是工科學生學過C語言應該很容易，數據處理中需要用到很多基礎功能塊，像加減乘除這些塊一看就知道啥功能，比如move那些看不懂的塊，按F1看幫助，幫助寫的可能很復雜，多看幾遍就明白了，看完**自己做筆記，記成自己容易理解的(各種復雜的塊，長篇的英文幫助，這個階段是*容易讓人失去學習興趣和動力的，一定要堅持住)。數據處理也可以用模擬器模擬，很直觀。

?? ③前面說的都是零件，學的差不多就可以開始功能和功能塊。塊類似于子程序，使我們的程序結構化，簡化程序組織，便于修改、查錯、調試，簡單舉個例子

??你有一千個燈泡要控制開關，他們的控制邏輯相同，雖說每個控制程序只需要短短幾行，但每個都寫這么幾行那就是幾千行，非累吐血不可。這時候塊的用武之地就來了，根據控制邏輯編寫一個燈泡的控制程序，只把I/O作為接口做成功能塊，然后對于每個燈泡調用這個功能塊就好了。也就是說把零件拼成了部件，有需要就直接用部件。如果單體控制程序特別復雜，有多大好處你懂得。

??使用一些編程技巧，可確保數據在主程序和中斷程序之間正確共享。常見的手段是限制存取共享內存位置，或者防止使用共享的內存位置中斷指令序列。