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?CPU處于STOP模式時，可以在CPU的模塊信息對話框中，查看塊堆棧保存的進入STOP模式時沒有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見圖4-5)。

??每個中斷優先級對應的塊堆?？梢詢Υ娴臄祿淖止潝蹬cCPU的型號有關。

??3.中斷堆棧(1堆棧)

?3 、初級入門

??PLC種類很多，就說西門子吧。首先你需要一臺電腦，配置一般就行，市面上主流配置就可以了，CPU(指PLQ就不用了：其次，安裝編程軟件Step7(簡稱S刀)，版本建議54以上，現在我們做項目都是用5.5版本的。

??軟件安裝完以后，就可以開始入門之旅了。建議裝在虛擬機中，與正常使用的系統分開。

??一是因為軟件啟動會有很多服務，影響電腦性能

??二是編程軟件容易被殺毒及其他軟件破壞，導致無法使用，重裝軟件太過麻煩

??①開始入門當然就是梯形圖了(在此插句，之前看到有人說梯形圖落后，企業已經不用了，表示反對!語言無優劣，編程有技巧，本人在冶金行業央企工作，上億的項目都會用到梯形圖，大家不要認為簡單就無用)先編寫簡單的小程序，比如紅綠燈、運輸帶、小車之類的都是只有幾行的程序，這時候用到的都是開關量，也就是0和1的邏輯，學會用 PLC SIM做模擬，會了模擬，什么是輸入(Q)，什么是輸出(Q)，什么是中間變量(M)，就都理解了，前面說的小程序秒懂，此階段一天時間就差不多了。

??下面就是一個控制電機正反轉的小程序，兩行就可以實現，用模擬器轉起來就是這個樣子了，點擊模擬器中的小方塊就可以模擬輸入信號，對應的輸出信號也會自動出現小對號。

??如果程序的執行被優先級更高的OB中斷，操作系統將保存下述寄存器的內容當前的累加器和地址寄存器的內容、數據塊寄存器中DB和DI的內容、局部數據的指針、狀態字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執行完后，操作系統讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開始繼續執行程序。

?2.令牌循環時間

??在令牌循環網絡中,只有擁有令牌的站有初始化通信的權力。令牌循環時問是將令牌傳送到邏輯環中所有主站(令牌擁有者)所需的時間。對于象PPI這樣的令牌傳送網絡,令牌循環時間是個很重要的參數。

??假設網絡中4個S7-200CPU模塊的站地址分別為2、4、6、8.每一個都有自己的TD 200,其站地址分別為3、5、7、9,僅站2和站4為從站，其余的均為主站，兩個CPU224模塊收集來自其他所有CPU模塊的數據。

??主站要發送信息,必須持有令牌。例如當站3持有令牌時,它初始化到站2的請求,然后把令牌傳給站5,站5才能初始化到站4的請求信息,然后把令牌傳給站6,站6再初始化到站2.4或8的請求信息,然后把令牌傳給站7。這個初始化信息和傳送令牌的過程會在邏輯環中持續進行,從站3到站5,又到站6、7、8、9*后又返回站3。為了使主機能發出請求信息,這個今牌必須在邏輯環中完整循環。

??如果允許PPI主站模式(在網絡中使用PPI協議),CPU用網絡讀(NETR)和網絡寫(NETW)指令與其他CPU交換信息。如果下列假設成立,令牌循環時間可由式(7-1)和式(7-2)近似求出：

PLC的程序分為操作系統和用戶程序，操作系統用來實現與特定的控制任務無關的功能，處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出表、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動化任務所需要的所有功能。

功能塊

??由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

??1)IN∶輸入參數，用于將數據從調用塊傳送到被調用塊。

??2)OUT輸出參數，用于將塊的執行結果從被調用塊返回給調用它的塊。

??3)IN_OUT(輸入_輸出參數)參數的初值由調用它的塊提供，塊執行后由同一個參數將執行結果返回給調用它的塊。

??4)TEMP(臨時變量)暫時保存在局部數據區中的變量。臨時變量區(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄，誰都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執行塊時使用臨時變量，執行完后，不再保存臨時變量的數值，它可能被同一優先級中別的塊的臨時數據覆蓋。

??5)STAT(靜態變量)從功能塊執行完，到下一次重新調用它，靜態變量的值保持不變。

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??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入參數“IN”，在右邊窗口中生成兩個BOOL變量和一個INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量，FBI的背景數據塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時變量)相同。

??1. 用戶程序的結構

??STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，使單個的程序部件標準化。通過塊與塊之間類似于子程序的調用，使用戶程序結構化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明見表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統稱為邏輯塊。程序運行時所需的大量數據和變量存儲在數據塊中。