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 診斷 DP 從站是否與CPU正常通信的方法

??診斷 DP 網絡的故障時，首先需要判斷 DP 從站與CPU的通信是否正常?？梢杂孟铝蟹椒ㄖ贿M行診斷:

??1)使用設備上的故障診斷LED。

??2)使用STEP7的可訪問節點功能。

??3)使用計算機或PLC的通信處理器(例如CP5611和CP342-5)的診斷功能。

錯誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統密切相關的錯誤，與用戶程序的執行無關。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有*高的優先級。

??2)同步錯誤是與程序執行有關的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優先級與出現錯誤時被中斷的塊的優先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態寄存器的內容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

??循環時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環時間超過設置的循環時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優先級時延遲太多等。

??為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執行。

??4)使用STEP7的快速視圖、診斷視圖和診斷緩沖區。

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??5)使用FB125或FC125。

??4 使用OB86和OB82的局部變量進行診斷

??在OB 塊中編寫簡單的程序(見6.4節)，用變量表可以監控是否產生中斷和產生中斷的次數。調用SFC20保存OB的20B局部變量后，可以獲取產生中斷的故障信息，查閱OB的在線幫助，可以分析局部變量的意義。但是這些信息不一定具體和準確。

??5. 使用硬件進行診斷

??可以用計算機和PLC的通信處理器(見6.5節)附加的診斷功能診斷故障，但是診斷信息不一定具體和準確。

??診斷中繼器(見6.6節)用于要求較高的控制系統，可以檢測故障類型和故障位置(**到 m)，其組態和診斷的準備工作較為麻煩。BT 200總線測試儀(見6.6.4節)多用于系統的安裝和調試過程。

?某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布的6個孔(見圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。

??在進入自動運行之前,兩個錯頭應在*上面,上限位開關10.3和10.5為1狀態,系統處于初始步,減計數器00的設定值3被送入計數器字。在圖S-14中用存儲器位來代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操作人員放好工件后,按下起動按鈕10.0

組合鉆床和順序功能圖

??轉換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉換到步M0.1，Q4.0變為1狀態，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態，由步M0.1轉換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時開始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開關10.2設定的深度時，進入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開關10.3設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.4。小鉆頭鉆到由限位開關10.4 設定的深度時，進入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關I0.5設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.7。在步M0.5，設定值為3的計數器C0的當前值減1。減1后當前值為2(非0)，C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足。兩個鉆頭都上升到位后，將轉換到步M1.0。Q4.5使工件旋轉120°，旋轉到位時10.6變為1狀態，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值變為0，其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，進入步M1.1，Q4.6使工件松開。松開到位時，限位開關I0.7為1狀態，系統返回初始步M0.0。

西門子PLC輸出表的設置有哪些

??在系統塊窗口中單擊"輸出表”標簽,可設置從運行方式變為停止方式后,各數字量輸出點的狀態。

??選擇“凍結輸出"選項,從運行方式變為停止方式時，所有數字量輸山點將凍結在CPU進人停止方式之前的狀態。

??如果未選“凍結"方式,從運行方式變為停止方式時各輸出點的狀態用輸出表來設置。希望某一輸出位為1(ON),則點擊該位,使之顯示出“√”,輸出表的默認值是未選“凍結”方式，且從運行方式變為停止方式時,所有輸出點的狀態被置為0(0FF)。輸出表只用于數字量輸出,從運行方式變為停止方式時,模擬輸出量保持不變。

??輸人濾波器的設置

??輸人濾波器用來濾除輸人線上的干擾噪聲,干擾噪聲可能引起輸人狀態不可預測的變化。在系統塊窗口中單擊“輸人濾波器”標簽,可設置4個為1組的輸人點的輸人濾波器延遲時間。輸人狀態發生ON/OFF變化時,輸人信號必須在設置的延遲時間內保持新的狀態,才能被認為有效。延遲時間的設置范圍為0.2~12.8ms,默認值為6.4ms。

??使用CPU222、CPU224和CPU226時,可以對各模擬量輸入通道選擇軟件濾波。濾波后的值是預選采樣次數(樣本數目)的各次模擬輸人的平均值。濾波器的設定值(采樣次數與死區)對所有被選擇為有濾波功能的模擬量輸人均是一樣的。

??6. 調用SFC13進行診斷

??診斷 DP 網絡故障*常用的是SFC 13(見7.1和7.2節)，考慮到某些從站可能同時出現故障，需要將各從站的故障信息分別保存到不同的存儲區，程序較為復雜，要求具有較高的編程水平。診斷數據的長度與DP從站的型號、訂貨號和結構均有關系，需要仔細閱讀DP從站的用戶手冊，才能確定SFC13保存診斷數據的地址區的長度。