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西門子PLCSTEP 7-MICROWIN32編程軟件使用指南

??A.1概述

??1.STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝

??計算機應使用微軟公司的Windows操作系統,為了實現可編程序控制器與計算機的通信，必須配備下面3種設備中的一種

??(1)一條PC/PPI電纜,它的價格便宜,用得*多。

上式左邊的KM與圖中的線圈相對應,右邊的KM與KM的常開觸點相對應，SB2與SB2的常閉觸點相對應。在繼電器電路圍和梯形圖中，戰圈的狀態是輸出量或被控量,觸點的狀態是輸人量。繼屯器的線圍通電時,其常開觸點接通.常閉觸點斷開;線的斷電時,北常開觸占斷開素風融點閉合。梯光圖中的位操作元性如可偏整序控制器的輸出00.0)的缺點和線圈也有類似的關系。

??接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同,區別僅在于繼電器觸點的鋼定電流較小

??(如幾十毫安),而接觸器是用來控制大電流負載的,例如它可以控制額定電流為幾十安培至上千安培的異步電動機。

??圖2-8是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。按下起動按鈕SB1,它的常開觸點接通,電流經過SB1的常開觸點和停止按鈕SB2的常閉觸點,流過交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中KM的3對常開觸點閉合,異步電動機M的三相電源接通,電動機開始運行,控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后,SB1的常開觸點斷開,電流經KM的輔助常開觸點和5B2的常閉觸點流過KM的線圍,電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖"或“自保持"，它使繼電器電路具有類似于RS觸發器的記憶功能。

??(一塊通信處理器(CP)卡和MPI(多點接口)電纜。

??(3)一塊插在個人計算機中的MPI卡和配套的通信電纜。

??雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據安裝時的在線提示完成安裝。安裝完成后,可用STEP 7-Miero/WIN32的中文升級軟件(可在西門子的網站下載)將編程軟件的界面和幫助文件漢化。STEP 7-Miero/WIN32的畫面見圖A-1。

??2.項目的組成

??項目(Project)包括下列基本組件

??(1) 程序塊

??程序塊由可執行的代碼和注釋組成,可執行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到可編程序控制器，程序注釋被忽略。

對于一些變頻器或者伺服電機等的程序設計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了仿制的難度，比如說PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

??可設置各數字量輸人點是否有脈沖捕提功能。某一輸人點啟動了脈沖捕捉功能后,實際輸人狀態的變化被鎖存并保存到下一次輸人更新(見圖8-2)。因此,可以捕捉和讀取持續時間很短的輸人脈沖。

??脈沖捕捉功能在輸人法波器之后(見圖8-3),使用脈沖捕提功能時,必須同時調節輸人濾波時間,使窄脈沖不會被輸人濾波器過濾掉。

??一個掃描周期內如果有多個輸人脈沖,只能檢測出第一個脈沖。如果希望在一個掃描周期內檢測出多個脈沖,可使用/O中斷處理指令(見6.6節)。默認的設置是禁止所有的輸人點捕捉脈沖。

??有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無需組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統，仿制者要分析某一子系統的程序也不是件十分容易事情。

?但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

??現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

??以上分析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式沒有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

??從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活，但在實際應用中，也帶來了很多不便。在設計和分析梯形圖中的常開和常閉觸點時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關信號還是常閉開關信號，初學者常常在這一點上花費很多時間。如果統一規定接入信號均為常開觸點信號，則設計和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點與常閉觸點，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關信號來理解。

??在實際應用中，如果某些輸入信號只能接入常閉開關信號，可以先按輸入為常開開關信號來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器觸點改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。