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順序自動控制對硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某個限位開關有故障，不可能正確地完成整個自動控制過程。在這種情況下，為了使設備不至于停機，可以進入手動工作方式，對設備進行手動控制。

??有自動、手動工作方式的控制系統的程序結構如圖5-17所示，公用程序用于處理自動方式和手動方式都需要執行的任務，以及處理兩種工作方式的相互切換。

??圖中的I2.0是自動/手動切換開關，I2.0為1狀態時調用手動程序，為0狀態時調用自動程序

??2. 執行自動程序的初始狀態

??系統滿足規定的初始狀態后，應將順序功能圖的初始步對應的存儲器位M置為1狀態，使初始步變為活動步，為啟動自動運行做好準備。同時還應將其余各步對應的存儲器位復位為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列未處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??在5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，為轉換的實現做好

??3.雙線圈問題

??自動程序和手動程序都需要控制PLC的輸出Q，因此同一個輸出位的線圈可能會出現兩次

??或多次，稱為雙線圈現象。像圖5-17這樣用相反的條件調用自動程序和手動程序時，允許同一個元件的線圈在這兩個程序中分別出現一次。因為兩個程序的調用條件相反，在一個掃描周期內只會調用其中的一個程序，而邏輯塊中的指令只是在該邏輯塊被調用時才執行，沒有調用時則不執行。因此實際上每次掃描循環只處理同一個輸出位的兩個線圈中的一個。

??圖中的I2.0是自動/手動切換開關，I2.0為1狀態時調用手動程序，為0狀態時調用自動程序

??2. 執行自動程序的初始狀態

??在5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，為轉換的實現做好

??3.雙線圈問題

??自動程序和手動程序都需要控制PLC的輸出Q，因此同一個輸出位的線圈可能會出現兩次

?(4)應用反竊取技術的注意事項

??a)在用戶程序中嵌入保護程序要顯得自然一些，不能很突兀的加出一段程序來，代碼要盡量精簡，變量符號名應與被嵌入程序段的變量保持一致;

??b)往往一種保護加密手段是不夠的，應該多種方法并用，并且這些保護程序一旦激活后對系統造成的后果也應該盡量不，造成所謂的“地雷效應”，從而增加程序被竊取的難度，時間與成本，短時間內讓抄襲者束手無策;

?1)發送端的CPU用不同的REQ_ID調用幾次SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。

??2)不同的CPU調用SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。根據REQ_ID可以將接收到的數據保存到不同的存儲區。

??(3)輸入參數CONT

??輸入參數CONT(Continue，繼續)的值如果為1(TRUE)，表示任務完成后繼續保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個站之間周期性地交換數據，可以令CONT為1。建立的連接可以用SFC69“X_ABORT”來終止。

??如果在調用SFC時令CONT=0，連接在數據傳輸完成后被終止，又可以使用該連接來與一個新的通信伙伴交換數據。這種方式可以確保只是在實際使用時才占用連接資源。

??c)保護好程序的原代碼，如果需要交付程序的，在不影響用戶對設備維護的前提下，應對交付的程序做適當的技術處理，如刪除部分符號名，采用上載的程序或數據塊;

??d)做好嚴格的測試，以避免保護程序的不完善引起的誤動作而帶來的不必要的麻煩，同時也能降低售后服務的的費用。

?三、使用通訊功能

??在實際應用中，往往會遇到一些系統間需要數據交換的問題(多個PLC之間，PLC與第三方儀表之間)，無論是西門子產品之間還是西門子產品與第三方產品之間，建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關量之間的信號互連的方案。對于前者，仿制者只能看見一條硬件的通訊線，至于有多少數據是如何通過通訊交換的，仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚;而對于后者，開發者是省心省力了，仿制者也是一目了然，盡收眼底。