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PLC控制系統與繼電器控制系統的區別有哪些

??與繼電器控制系統的區別

??繼電器控制系統雖有較好的抗干擾能力,但使用了大量的機械觸點,使設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害,壽命短，系統可靠性差。

??PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號和術語,僅個別之處有此不同。同時,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處,主要表現在以下幾個方面:

??1.控制邏輯

PROFIBUS的S7通信與FDL通信差別

??S7通信

??S7通信概述

??1. 連接的基本概

??數據通信協議可以分為面向連接的協議和無連接的協議，前者在進行數據交換之前，必須與通信伙伴建立連接，后者用于發送單個消息。

??這兩種協議在安全性方面有較大的區別，它們具有不同的傳輸效率。面向連接的協議具有較高的安全性，與無連接協議相比，在上層計算機中需要進行更多的處理。

??連接是指兩個通信伙伴之間為了執行通信服務建立的邏輯鏈路，而不是指兩個站之間用物理媒體(例如電纜)實現的連接。連接相當于通信伙伴之間一條虛擬的“專線”，它們隨時可以用這條“專線”進行通信。一條物理線路可以建立多個連接。

??如果交換的信息非常重要，或者需要保證傳輸數據的完整性，應使用面向連接的協議。為了確保正確地建立連接，連接的一方必須是主動的，另一方是被動的，否則無法建立連接

??無連接協議傳輸的信息單元相當于電報報文，它們通常是一種獨立完整的消息，有時也被稱為數據報文。

??電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串聯或并聯,及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,一旦系統構成后,想再改變或增加功能都很困難。另外,繼電器觸點數目有限,每個只有4～8對觸點,因此靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,故稱做“軟接線”,因此靈活性和擴展性都很好。

系統進人初始狀態之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，**用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉換條件和各步的動作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步。某一步為活動步時，對應的存儲器位為1，某一轉換實現時，該轉換的后續步變為活動步，前級步變為不活動步。很多轉換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短，因此應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復位指令)來控制代表步的存儲器位。

??2.工作方式

??電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以它屬于串行工作方式。

?輸人量若有大的變化,濾波值可以迅速地反映出來。當前的輸人值與平均值之差超過設定的值時,濾波器相對上一次模擬量輸人位產片一個階躍變化。這設定值稱為死區,并用樓擬量輸人的數字值來表示。

對于子程序，局部變量表顯示數據類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

??5.局部變量數據類型檢查

??局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須調用POU中的數據類型值匹配。

??例如從主程序0B1調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸人參數。在SBRO的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數，當0B1調用SBR0時，INPUTI的數值被傳人FIRST，INPUTI和FIRST的數據類型必須匹配。

??6.顯示或隱藏局部變量表

??將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的傾部，則不再疑示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將再次顯示局部變量表。

??模擬是池波功能不能用于用模擬量字傳遜數字*信息或報警信息的模塊。ASi主站松塊、熱電偶模塊及RTD模塊要求CPU禁止模擬量輸人濾波。

??模擬量輸人濾波的默認設管是對所有的模擬量輸人濾波(打勾)。取消打勾可關閉某些控擬輸人量的濾波功能

??因為在每一掃描周期開始時讀取數字量輸人,CPU可能發現不了脈沖寬度小于掃描周期的脈沖(見圖8-2)。脈沖捕捉功能用來捕捉持續時間很短的高電平脈沖或低電平脈沖,有脈沖捕捉功能的*大數字量輸人點數取決于CPU的型號,CPU221為6點,CPU222為8點,CPU224和CPU226為14點。