安康西門子S7-1500PLC模塊代理商專業價優

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西門子西門子S7-200SMART中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序?？梢酝ㄟ^執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

??1.系統對中斷的支持

??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

2.工作方式

??電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以它屬于串行工作方式。

??3.可靠性和可維護性

??繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。

??4.控制速度

??繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。

??2.在主程序和中斷程序之間共享數據

??可以在主程序和一個或更多的中斷程序之間共享數據。因為不可能預知S7-200何時會產生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當執行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數據的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內存和不重寫在程序的其他地方使用的數據。

?但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

2020 年 1月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.5 固件版本，同時發布了編程開發軟件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本進一步擴展了 S7-200 SMART 系列 PLC的 PROFINET 通信能力，從該版本開始，標準型 CPU 可以作為智能設備(I-Device)使用。

??所謂“智能設備”，是指一個 CPU 既可以作為下級 PROFINET 網絡的 IO 控制器，也可以作為上級 PROFINET 網絡的 IO 設備。智能設備功能使控制器與控制器之間的通信變得非常簡單，只需要配置好數據交換區，導出 GSD 文件并組態到另一個控制器的 PROFINET網絡中就可以相互通信。

??S7-200 SMART CPU 作為智能設備僅支持1個 IO 控制器，可配置的*大輸人存儲區為128個字節，地址范圍:I1152.0~I1279.7;可配置的*大輸出存儲區為 128個字節，地址范圍: Q1152.0 ~Q1279.7。

??當然，如果你使用的標準型 CPU模塊的固件版本低于 V2.5，首要的任務是對 CPU進行固件升級。使用微型 SD 卡對 CPU 進行固件升級請參考 2.14.3 節。使用 STEP 7-Micro WIN SMART 編程軟件(V2.3 以上版本)進行固件升級請參考 3.1.2 節。

??現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

??以上分析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式沒有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

??從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活，但在實際應用中，也帶來了很多不便。在設計和分析梯形圖中的常開和常閉觸點時，還必須先了解配線圖上是接入常開開關信號還是常閉開關信號，初學者常常在這一點上花費很多時間。如果統一規定接入信號均為常開觸點信號，則設計和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點與常閉觸點，在沒有特殊說明情況下均按接入信號為常開開關信號來理解。