天水西門子S7-1500PLC模塊代理商專業價優

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塊調用指令與塊結束指令的邏輯調用

??1.邏輯塊結束指令

??邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統功能和系統功能塊。邏輯塊結束指令包括塊無條件結束指令BEU、塊結束指令 BE 和塊條件結束指令 BEC(見表4-2)。

??可設置各數字量輸人點是否有脈沖捕提功能。某一輸人點啟動了脈沖捕捉功能后,實際輸人狀態的變化被鎖存并保存到下一次輸人更新(見圖8-2)。因此,可以捕捉和讀取持續時間很短的輸人脈沖。

??脈沖捕捉功能在輸人法波器之后(見圖8-3),使用脈沖捕提功能時,必須同時調節輸人濾波時間,使窄脈沖不會被輸人濾波器過濾掉。

??一個掃描周期內如果有多個輸人脈沖,只能檢測出第一個脈沖。如果希望在一個掃描周期內檢測出多個脈沖,可使用/O中斷處理指令(見6.6節)。默認的設置是禁止所有的輸人點捕捉脈沖。

??執行塊結束指令時，將中止當前塊的程序掃描，返回調用它的塊。BEU和BE是無條件執行的，而BEC只是在RLO為1時執行。

??假設邏輯塊A調用邏輯塊B，執行邏輯塊B的無條件結束指令BEU或在條件滿足時執行BEC指令，將會中止邏輯塊B(當前塊)的程序掃描，返回邏輯塊A調用邏輯塊B的調用指令(CALL)下面一條指令，繼續程序掃描。邏輯塊B結束后，它的局部數據區被釋放出來，調用它的塊A的局部數據區變為當前局部數據區。塊A調用塊B時打開的數據塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復，RLO從塊B被帶到塊A。

??BEU指令的執行不需要任何條件，但是如果BEU指令被跳轉指令跳過，當前程序掃描不會結束，在塊內的跳轉目標處，程序將被繼續啟動。使用S7系列PLC的硬件時，塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

??2. 邏輯塊調用指令

??塊調用指令(CALL)用來調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統功能塊(SFB)或系統功能(SFC)，或調用西門子提供的其他標準塊。

??3.雙線圈問題

??自動程序和手動程序都需要控制PLC的輸出Q，因此同一個輸出位的線圈可能會出現兩次

??或多次，稱為雙線圈現象。像圖5-17這樣用相反的條件調用自動程序和手動程序時，允許同一個元件的線圈在這兩個程序中分別出現一次。因為兩個程序的調用條件相反，在一個掃描周期內只會調用其中的一個程序，而邏輯塊中的指令只是在該邏輯塊被調用時才執行，沒有調用時則不執行。因此實際上每次掃描循環只處理同一個輸出位的兩個線圈中的一個。

運動控制

S7-1200 CPU 工藝對象支持三種方式控制伺服、步進驅動器：

? 通過本體或信號板輸出高速脈沖，實現開環定位控制

? 通過 Profinet IO 協議控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

實現閉環定位控制

集成式功能和靈活的驅動連接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制標簽上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

? 通過模擬量輸出控制第三方伺服控制器，實現閉環定位控制

? *多 4 路開環定位控制，*多 8 路閉環定位控制

通信

西門子S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以滿足您所有的網絡要求。

? I-Device

? PROFINET

? PROFIBUS

? 遠距離控制通信

? 點對點（PtP）通信

? USS 通信

? Modbus RTU

? AS-i

? IO link MASTER

PROFINET

集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信：

? 編程設備

? HMI 設備

? 其它 SIMATIC 控制器

支持以下協議：

? TCP/IP ? UDP ? OPC UA（服務器）

? ISO-on-TCP ? Modbus TCP

? S7 通信 ? Profinet IO