隴南西門子S7-1500PLC模塊代理商專業價優

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西門子PLC錯誤處理組織塊分類及其作用有哪些

??1. 錯誤處理概述

??S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。。Interbus 網絡連接獨立的設備，如傳感器、執行器、驅動器。物理層傳送數據，同時給*多64個現場設備提供24V電源，數據作為獨立的電流信號傳送。Interbus的物理層采用環路連接，自動配置，無須設定網絡地址，分布式配置，系統安裝費用低其數據鏈路層采用全雙工的幀傳送，所有網絡I/0可以同時得到數據更新。無仲裁，數據可無中斷地連續傳送。另外，數據吞吐量大，每次網絡連接都進行CRC校驗，傳送數據準確其應用層可進行故障診斷，支持數字量、模擬量和主從信息，以完成更大規模的控制。Interbus 采用集總幀型的數據環通信，具有低速度、高效率的特點，并嚴格保證了數據傳輸的同步性和周期性，該總線的實時性、抗干擾性和可維護性都非常出色。Interbus廣泛地應用到汽車、煙草、倉儲、造紙、包裝、食品等工業領域。

??操作系統檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有*高等級的優先級，如果當前正在執行的 OB的優先級低于26，異步錯誤 OB的優先級為26，如果當前正在執行的OB的優先級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的優先級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同優先級的異步錯誤OB出現，將按出現的順序處理它們。

??用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

??利系統功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

例中可用一個簡單的公式來計算PTO發生器調整脈沖周期的增量值:

??周期增量=(ECT-ICT)/Q

??式中的ECT、ICT和Q分別是該段結束時的周期、該段開始時的周期和脈沖數。利用此公式計算出的加速部分(1段)的周期增量為-2s/周期，減速部分(3段)的周期增量為1s/周期。因為第2段是輸出波形的恒速部分，該段的周期增量值為0。

??假設包絡表放在從VB500開始的V存儲器區中，表6-31給出了產生要求的波形的數據。表中的數據可以在程序中用指令送人V存儲器區，另一種方法是在數據塊中定義包絡表中的值。本節結束時舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

多段PTO的包絡表

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

??3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待啟動的初始狀態，這一步可能沒有什么輸出處于1狀態，因此在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態各不相同另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態，系統也無法返回停止狀態。

??4)自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從*后一步返回初始步，系統停留在初始狀態(單周期操作，見圖5-9)，在連續循環工作方式時，將從*后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(見圖5-14)。

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

??由于周期增量必須是以us或ms為單位的整數，每個脈沖都需要修改周期，實際的情況要復雜得多。周期增量的計算可能需要迭代的方法和對給定段的結束周期或脈沖數作一定的調整。

??可利用下式計算完成給定包絡段的時問:TE中 7.

??包絡段的持續時間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q、ICT和DEL的意義與前述的相同。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-crossover）功能的 RJ45 連接器，提供 10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，支持以下協議：

TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。

*大的連接數為 68 個連接，其中：

? 12 個連接用于 HMI 與 CPU 的通信

? 4 個連接用于編程設備（PG）與 CPU 的通信，但只能連接一個編程設備（PG）

? 8 個連接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的編程通信，使用 T-block 指令來實現，可用于 S7-1200 之間的通信，S7-1200 與 S7-300/400/1500 的通信

? 8 個連接用于 S7 通信的客戶端連接，可以實現與 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太網 S7 通信

? 30 個連接用于與 Web 瀏覽器的連接

? 6 個動態資源，可以用于連接 OPC UA 客戶端，用于 S7 通信的服務器或者其他連接。作為 Profinet IO 控制器可連接*多 16 個 IO 設 備 通 信， 例 如ET200SP、V90PN、智能設備等。