徐州西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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西門子PLC中PTO操作

??PTO功能生成指定脈沖數目的方波(占空比為50%)脈沖列。周期的單位可選用us或ms.周期的范圍為50-65 535或2-65 535ms。如果設定的周期為奇數，不能保證占空比為50%。脈沖計數范圍為1-4294 967 295。

?4) 每條位運算、字運算和浮點數數學運算指令的執行時間分別為0.1μs、12μs和18μs。

??5) *多可以設置2048B有掉電保持功能的數據區(包括位處理器、功能塊的局部變量和全局數據塊中的變量)。

??通過可選的SIMATIC存儲卡，可以方便地將程序傳輸到其他CPU。存儲卡還可以用來存儲各種文件或更新PLC系統的固件。

??6) 過程映像輸入、輸出各1024B。

??數字量輸入、輸出各1024B。數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DCSV/1mA?？山M態輸入延遲時間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A。0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

??如果周期小于兩個時間單位，周期被默認為兩個時間單位。如果指定的脈沖數為0，則脈沖數默認為1。

??狀態字節(SM66，7或SM76.7)中的PTO空閑位用來指示可編程脈沖列輸出結束。可以在脈沖列結束時啟動中斷程序。如果使用多段操作，將在包絡表(Profile Table)完成時調用中斷程序(請參看下面的多段流水線)。

??PTO功能允許脈沖列排隊。當激活的脈沖列輸出完成時，立即開始新脈沖列的輸出，這樣可以保證輸出脈沖列的連續性。

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??有兩種流水線(Pipelining)方式:單段流水線和多段流水線。

?通過在OB82中調用故障診斷的程序塊，可以判斷在哪個通道發生了什么樣的故障。

??2. 外設輸入/輸出區與過程映像輸入/輸出區

??S7-300/400的外設輸入/輸出區(PIPQ區)用于直接讀寫IO模塊。過程映像輸入/輸出區(IQ 區)是輸入/輸出模塊在CPU的存儲區中的“映像”。在每一掃描循環周期開始時，CPU將過程映像輸出區中的數據成批地傳送到輸出模塊，將輸入模塊外接的輸入電路的狀態成批地讀入過程映像輸入區。

??PI/PQ區與I/Q區的關系如下：

??1)訪問PIPQ區時，直接讀寫輸入/輸出模塊，而I/Q區是CPU內的存儲區。

??2)I/Q區可以按位、字節、字和雙字尋址，PIPQ區不能按位尋址。

?在圖4-46中數字量輸入模塊輸入信號的第一個上升沿時觸發中斷，由于正在用OB40處理中斷，第2個和第3個上升沿產生的中斷信號丟失。

??如果正在處理某一中斷信號時，同一模塊其他通道或其他模塊產生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執行該中斷。當前的中斷組織塊執行完后，再處理被記錄的中斷。

??1.硬件組態

??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽，16點D0模塊插入5號槽。

??3)I/Q區的地址也可以用PI/PQ區訪問。

??3. 優先級錯誤中斷(OB85)

??以下情況將會觸發優先級錯誤中斷：

??1)產生了一個中斷事件，但是沒有將對應的OB塊下載到CPU(不包括OB81)。

??2)操作系統訪問模塊時出錯。

??3)由于通信或組態的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯。出現故障的DP從站的輸入/輸出值裝入S7CPU的過程映像表時，就可能出現上述情況。

??1.單段流水線

??在單段流水線中，需要為下一脈沖列更新SM。啟動了初始PTO段后，必須按照第二段波形的要求立即修改SM，并再次執行PLS指令。流水線中每次只能存儲一段脈沖列的參數，第一段脈沖列發送完成后，接著輸出第二段脈沖列;重復上述過程，輸人新的脈沖列參數。除了下面的情況外，脈沖列之間可以平穩地過渡。

在同一時刻，一個不需要組態的連接只能用于一個通信伙伴，與不同的通信伙伴的連接可以一個接一個地建立和終止。完成與某一通信伙伴的數據傳輸后，可以連接其他通信伙伴，因此可以相繼訪問的通信伙伴的數量不受連接資源的限制。但是CPU同時建立的連接總數不能超過可以同時使用的*大連接個數的限制。由于在通信過程中必須考慮連接的建立和斷開，因此降低了網絡的數據傳輸能力。

??CPU進入STOP模式時，所有已建立的連接被終止。

??2. 用于S7基本通信的系統功能S7基本通信的系統功能(SFC)分為兩類：

??1)I_GET與I_PUT(見表14-2)用于CPU與同一個S7站的其他有通信功能的模塊之間交換數據。SFC名稱中的“I”表示內部。

??2)X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT用于S7CPU與其他具有通信功能的模塊之間交換數據，通信伙伴在同一個MPI子網內，但不是在同一個站內。塊的名稱中的“X”表示外部。