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PLC雙線圈輸出與雙線圈驅動的工作原理和區別是什么

?1. 位元件輸出執行和雙線圈

??位元件的驅動輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來完成的，但兩種指令的執行有很大的區別，

??1)OUT指令執行

?PLC的性能除了與自身硬件有關外，還與內部的固件(firmware)有關，通常固件版本越高，PLC性能越強。如果PLC的固件版本低，可以用更高版本的固件來替換舊版本固件(刷新固件)。

??Micro SD卡對S7-200 SMART CPU模塊刷新固件的操作過程如下∶

??①查看CPU模塊當前的固件版本。在STEP7-Micro/WIN SMART軟件中新建一個空白項目，然后執行上傳操作，在上傳操作成功(表明計算機與CPU模塊通信正常)后，單擊“PLC”菜單下的“PLC”，如圖3-30(a)所示，彈出“PLC信息”對話框，如圖3-30(b)所示。在左邊的“設備”項中選中當前連接的CPU模塊型號，在右邊可以看到其固件版本為“V02.02.00_00.00.01.00”。

??(a)單擊“PLC”菜單下的“PLC”

??(b) “PLC信息”對話框顯示CPU模塊當前固件版本

??②下載新版本固件并復制到Micro SD卡。登錄西門子下載中心，搜索“S7-200 SMART固件”，找到新版本固件，如圖3-31(a)所示下載并解壓后，可以看到一個“S7_JOB.S7S”文件和一個“FWUPDATE.S7S”文件夾，如圖3-31(b)所示;打開該文件夾，可以看到多種型號CPU模塊的固件文件，其中就有當前需刷新固件的CPU模塊型號，如圖3-31(c)所示;將“S7_JOB.S7S”文件和“FWUPDATE. S7S”文件夾(包括文件夾中的所有文件)復制到一張空白Micro SD卡上

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??不管驅動條件是否成立，OUT 指令都要執行輸出。驅動條件成立，則輸出執行為 ON (下面用1表示)，驅動條件不成立，則輸出執行為OFF(下面用0表示)。

??2)功能指令執行

??位元件也經常作為功能指令的操作數進行驅動，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同樣，這些功能指令均有驅動條件，功能指令僅當驅動條件成立時，才執行指令的操作功能。其執行結果會送到 I/O 映像區或 RAM 存儲區中去保存，而驅動條件不成立時，執行的結果仍然保持不變，直到通過執行新的指令操作得到新的執行結果為止。

??什么叫雙線圈?在梯形圖程序中，如果一個位元件的線圈被驅動兩次或兩次以上，就叫雙線圈。根據驅動所用的指令不同，雙線圈在程序中又分為三種結構。

西門子S7-300有向連線與轉換

??1. 有向連線

??在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態習慣的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

??2. 轉換

??轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。

??3. 轉換條件

??使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等也可以是PLC內部產生的信號，例如定時器、計數器常開觸點的接通等轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

??(1)用OUT指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??(2)用OUT指令和功能指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

?技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時*大為32軸。

??技術功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口，可組態為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口，用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統。該接口通過PROFIdrive行規V3認證，其等時特性可以實現高速生產過程的高質量控制。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅動系統外，在特定的條件下，DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。

??技術功能型CPU還有本機集成的4點數字量輸入和8點數字量輸出，以用于工藝功能，例如輸入BERO接近開關的信號或進行凸輪控制。