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?PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發出的數字電子產品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC*常的編程語言之一。

??梯形圖語言的優點非常突出，形象、直觀、易學、實用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得*多的一種PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

3.時基中斷

??時基中斷包含定時中斷和定時器T32/T96中斷,可以使用定時中斷指定以周期為基礎進行的操作。周期時間以1ms遞增為1ms~255ms。必須為定時中斷0在SMB34中寫周期時間，為定時中斷1在SMB35中寫周期時間。

?圖2-47是晶體管或場效應晶體管輸出電路，只能驅動直流負載。輸出信號經光耦合器送給輸出元件，圖中用一個帶三角形符號的小方框表示輸出元件。輸出元件的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。

晶體管或場效管輸出模塊電路

??繼電器輸出模塊的負載電壓范圍寬，導通壓降小，承受瞬時過電壓和瞬時過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數)有一定的限制。如果輸出量的變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的輸出模塊。

??固態繼電器型輸出模塊只能用于交流負載，晶體管型、場效應晶體管型輸出模塊只能用

??于直流負載，它們的可靠性高，響應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。

??在選擇數字量輸出模塊時，應注意負載電壓的種類和大小、工作頻率和負載的類型(電阻性、電感性負載、機械負載或白熾燈)除了每一點的輸出電流外，還應注意每一組的*大輸出電流。

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??定時中斷事件每次定時器到期時傳送控制到合適的中斷程序。一般地，使用定時中斷控制模擬輸入的采樣或以定期間隔執行PID循環。

??定時中斷啟用，當將中斷程序連接到定時中斷事件時定時開始。在連接期間，系統捕獲周期時間數值，所以，隨后對SMB34和SMB35的改變不影響周期時間。要改變周期時間，必須修改周期時間數值，然后再將中斷程序重新連接到定時中斷事件。當再連接產生時，定時中斷功能從以前的連接清除所有積累的時間。

??梯形圖源自繼電控制系統電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎器件簡化了符號演變而來的。在3.2.1節梯形圖結構中，對繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結構形式上極其相似，有著一一對應的關系。

??它們的相似之處：

??(1)在圖形結構上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關系依次由上到下排列組成。

??(2)它們的輸出和輸入之間都是開關量邏輯控制關系，因此，梯形圖的分析方法基本上和繼電控制電路圖類似。

??(3)繼電控制線路和梯形圖的對應關系如表5.4-1所示。

(2)臥式鏜床PLC控制系統外部的實際接線圖

??改造后的PLC控制系統外部的實際接線圖如圖5-7所示。主電路、照明電路和信號指示電路同原電路不變，其控制電路的功能由PLC實現。

某臥式鏜床“繼電器-接觸器”控制系統的電路圖

臥式鏜床PLC控制系統外部的實際接線圖

??(3)臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??根據原PLC的實際接線圖，再加上原"繼電器-接觸器"控制電路中KA1、KA2和KT 分別與PLC內部的M300、M301和T37相對應，可設計出PLC控制的梯形圖和語句表程序如圖5-8所示。

臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??(4)設計說明

??設計過程中應注意梯形圖與“繼電器-接觸器”電路圖的區別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在"繼電器-接觸器"電路圖中，各電氣元器件可以同時動作(并行工作)。

??由表 5.4-1 可以看出，通過一一對應關系，根據原有的繼電控制電路圖來設計梯形圖顯然是一個適合電氣技術人員特別是電工的捷徑。這是因為原有的繼電控制電路經過長期的使用和考驗，已被證明是一個能完成控制要求的控制電路，而梯形圖與繼電控制電路圖有很多相似之處。因此，可以將繼電控制電路圖經過適當變換，設計出具有相同控制功能的梯形圖。一般把這種方法稱為“移植法”或“轉換法”。

采用置位、復位指令和輸出線圈指令都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

??正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖

??(1)正轉聯鎖控制

??按下正轉按鈕SB1，梯形圖程序中的正轉觸點I0.0閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0自鎖觸點閉合，Q0.0聯鎖觸點斷開,Q0.0端子與1L端了間的內硬觸點閉合,Q0.0自鎖觸點閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電;Q0.0聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.1即使在10.1觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。