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ControlNet是由Rockwell公司開發，在單根電纜上支持兩種類型的數據傳輸。一是對時間有苛求的控制信息和I/O數據，ControlNet授予這些數據*高的優先權，保證其不受其他信息干擾，具有確定性和可重復性二是無時間苛求的信息發送和程序上傳/下載，它們被賦予較低的優先權，在保證第一種類型信息傳輸的條件下進行傳遞。ControlNet不僅支持傳統的點對點通信，也允許同時向多個設備傳遞信息，使用時間片算法保證各節點實現同步，提高帶寬利用率。ControlNet支持總線、樹形和星形等結構及其組合，用戶可以根據需要擴展物理長度，增加節點數量。

?(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號?？删幊绦蚩刂破鞯膬r格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，因此減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。

??在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

?為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執行。

??4 電源故障處理組織塊(OB81)

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??電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機架或擴展機架上的DC24V電源故障。電源故障出現和消失時操作系統都要調用OB81。

??5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

??OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節詳細介紹。

??6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

??S7-400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時，將產生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調用0B83被組態的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數，并且在RUN模式時將它下載。

??4.DeviceNet

??DeviceNet是一種基于CAN技術的開放型通信網絡，主要用于構建底層控制網絡，其網絡節點由嵌入了CAN通信控制器芯片的設備組成。Devichet的網絡參考模型分為應用層、數據鏈路層和物理層，DavicaNat定義了應用層照范、物理層連接單元接口規范、傳輸介質及其連接規范，在數據經路層的媒體訪問控制層和物理層的信令服務規范直接采用了CAN規范。

讀者在學習指令時，重點應放在了解指令的功能上，可以通過在線幫助來了解指令應用中的細節問題，但是沒有必要死記這些細節。有的指令很少使用，不熟悉也沒有關系，在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助來了解它們。

??(2)語句表編寫的脈沖定時器程序

??果用語句表編程，在定時器啟動之前，建議用下面兩條指令中的一條將定時器的預置值裝人累加器：

工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數據，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。系統存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii，piq)，位存儲器，定時器，計數器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發的ram，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數據，設置cpu參數時要指定保持的區域。

從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導致ram數據的丟失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必須保存在feprom或硬盤上。

組態就是指在硬件組態的站窗口中分配機架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數分配就是建立可分配參數模塊的特性，例如啟動特性、保持區等;設定組態就是設定好的硬件組態和參數分配;實際組態指已存在的實際組態和參數分配，一般是在已裝配的系統中，從plc的cpu中讀出來的。

??下面是用語句表編寫的脈沖定時器程序。其中只能在語句表中使用的FR指令允許定時器再啟動，即控制FR的I1.2由0變為1時，重新裝入定時時間，定時器又從預置值開始定時。再啟動只是在定時器的啟動條件滿足(圖3-60中的I0.0為1)時起作用。

脈沖定時器時序圖

??該指令可以用于所有的定時器，但是它不是啟動定時器定時的必要條件。實際編程時很少使用FR指令。從第3條指令開始的語句表程序對應于圖3-58中的梯形圖。令

??在語句表中，用裝人指令(L)將不帶時間基準的十六進制整數格式的剩余時間值傳送到累加器1的低字，用LC指令將BCD碼格式的定時器剩余時間值和時間基準裝入累加器1 的低字。R指令用于將定時器復位。