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PLC控制程序是整個PLC控制系統的關鍵和核心，程序質量的好壞對整個控制系統性能有直接的影響。然而PLC初學者對程序設計常常感到很困惑，無從下手。PLC程序設計也具有一定的規律可循，對于一些特定的功能通常都有相對固定的設計方法。常用的程序設計方法有"繼電器-接觸器"控制線路移植(轉換)設計法、經驗設計法、邏輯設計法、時序圖設計法、順序功能圖設計法等。在程序設計過程中究竟采用哪種方法并無定論。事實上，對于一個一般規模的控制系統來說往往是多種設計方法的融會貫通。要想編好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制環節以及常用編程方法的基礎上多借鑒、多實踐、多總結，這樣才能真正掌握PLC程序設計技術。

設計起保停電路的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是它的前級步為活動步并且滿足相應的轉換條件。步M0.1變為活動步的條件是步M0.0為活動步，且二者之間的轉換條件I0.0=1。在起保停電路中，則應將代表前級步的M0.0的常開觸點和代表轉換條件的I0.0的常開觸點申聯后，作為控制M0.1的起動電路。

??開M0.1和T37的常開觸點均閉合時，步

M0.2變為活動步，這時步M0.1應變為不活動步，因此可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變為OFF的條件，即將M0.2的常閉觸點與M0.1的線圈申聯。上述的邏輯關系可以用邏輯代數式表示為:平始自說關

平始自說關

??在這個例子中，可以用T37的常閉觸點代替M0.2的常閉觸點。但是當轉換條件由多個信號經“與，或、非"邏輯運算組合而成時，需將它的邏輯表達式求反，再將對應的觸點串井聯電路作為起保停電路的停止電路，這樣做不如使用后續步對應的常閉觸點簡單方便。

?5) *多可以設置2048B有掉電保持功能的數據區(包括位處理器、功能塊的局部變量和全局數據塊中的變量)。

??通過可選的SIMATIC存儲卡，可以方便地將程序傳輸到其他CPU。存儲卡還可以用來存儲各種文件或更新PLC系統的固件。

??6) 過程映像輸入、輸出各1024B。

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??數字量輸入、輸出各1024B。數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DCSV/1mA?？山M態輸入延遲時間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A。0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

??7) 可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板，CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。

??采用移植設計法的應用程序設計

??移植設計法主要是用來對原有機電控制系統進行改造。PLC控制取代"繼電器-接觸器"控制已是大勢所趨，用PLC改造"繼電器-接觸器"控制系統，根據原有的"繼電器-接觸器"電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的"繼電器-接觸器"控制系統經過了長期的使用和考驗，已經被證明能夠完成系統要求的控制功能，而"繼電器-接觸器"電路圖又與梯形圖極為相似，因此可以將"繼電器-接觸器"電路圖經過適當的"翻譯"，直接轉化為具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以人們將這種設計方法稱為"移植設計法"或"翻譯法"。

?2) 程序處理區域。S7-300/400 PLC的程序處理區域又可以分為累加器、地址寄存器、數據塊地址寄存器、狀態寄存器4部分，具體如下。

??●累加器：S7-300/400PLC共有2個32位累加器ACCU1、ACCU2，用來進行讀人、傳送、運算、移位等操作。

??●地址寄存器：S7-300/400PLC共有2個32位地址寄存器AR1、AR2，用于存放寄存器間接尋址時的地址指針。

??●數據塊地址寄存器：S7-300/400PLC共有2個32位數據塊地址寄存器DB、DI，用于存放程序中被打開的數據塊地址。程序執行過程中允許同時被打開的數據塊*大為2個，其中一個為共享數據塊(DB)，在程序中可以任意使用；另一個為瞬時數據塊(DD)，它是與功能塊FB配套使用的數據塊，在調用FB時同時打開。

?主站要發送信息,必須持有令牌。例如當站3持有令牌時,它初始化到站2的請求,然后把令牌傳給站5,站5才能初始化到站4的請求信息,然后把令牌傳給站6,站6再初始化到站2.4或8的請求信息,然后把令牌傳給站7。這個初始化信息和傳送令牌的過程會在邏輯環中持續進行,從站3到站5,又到站6、7、8、9*后又返回站3。為了使主機能發出請求信息,這個今牌必須在邏輯環中完整循環。

??如果允許PPI主站模式(在網絡中使用PPI協議),CPU用網絡讀(NETR)和網絡寫(NETW)指令與其他CPU交換信息。如果下列假設成立,令牌循環時間可由式(7-1)和式(7-2)近似求出：

?(1)各站占有令牌時發送一個請求。

??(2)請求讀或寫的數據的地址是連續的。

??(3)CPU的通信緩沖區的使用沒有沖突。

??(4)CPU的掃描時間都不超過10ms。

??●狀態寄存器：S7-300/400PLC共有1個16位狀態寄存器STW，狀態寄存器用于存放程序的處理結果，如邏輯運算結果RLO、溢出標志OV、溢出記憶0S、條件碼CC0與CC1、二進制值BR等，以顯示指令的執行結果。