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STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，使單個的程序部件標準化。通過塊與塊之間類似于子程序的調用，使用戶程序結構化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明見表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統稱為邏輯塊。程序運行時所需的大量數據和變量存儲在數據塊中。

PLC控制系統設計與控制任務分解

??一般情況下,在設計系統前,應該把控制任務和控制過程分解一下,使其成為獨立或相對獨立的部分,這樣既可以決定控制單元之間的界限,也可以提高項目設計人員的工作效率。在分解任務的同時，要把各部分操作的功能描述、邏輯關系、接口條件等詳細羅列出來,為后面的系統設計做好準備工作。

??系統設計

??系統設計包括硬件系統設計和軟件系統設計。硬件系統設計主要包括PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計、安全電路的設計和擾干擾措施的設計等。軟件系統設計主要指編制P1C控制程序和HMI的組態畫面。

??選定PLC及其擴展模塊(如需耍的話),分配好I/O地址后,硬件設計的主要內容就是電氣控制系統原理圖的設計,電氣控制元器件的選擇和控制柜的設計。電氣控制系統原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動部分、手動部分的詳細連接等,有時還要在電氣原理圖中標上器件代號或另外配上安裝圖、端子接線圖等,以方便控制柜的安裝。電氣元器件的選擇主要是根據控制要求選擇按鈕、開關、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。

??可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務，分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序，前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用，即被調用的塊又可以調用別的塊。

??可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

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PLC梯形圖常閉觸點輸人信號的處理方法有哪些

??前面在介紹梯形圖的設計方法時，實際上有一個前提，就是假設輸人的數字量信號均由外部常開觸點提供，但是有些輸入信號只能由常閉觸點提供。在繼電器電路圖中，FR的常閉觸點與接觸器KM1和KM2的線圈串聯。電動機長期過載時，FR的常閉觸點斷開，使KM1和KM2的線圈斷電。圖4-6中的熱繼電器FR的常閉觸點接在可編程序控制器的輸人端I0。5處，FR的常閉觸點斷開時，I0。5在梯形圖中的常開觸點也斷開。顯然，為了在過載時斷開Q0。0或Q0。1的線圈，應將I0。5的常開觸點而不是常閉觸點與00。0和Q0。1的線圖申聯。這樣繼電器電路圖中FR的觸點類型常閉和梯形圖中對應的I0。5的觸點類型常開剛好相反。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??在圖4-1中，OB1調用FB1，FB1調用FC1，應按下面的順序創建塊FC1→FB1及其背景數據塊→OB1，即編程時被調用的塊應該是已經存在的。

?MAC地址是以太網包頭的組成部分，以太網交換機根據以太網包頭中的MAC源地址和 MAC 目的地址實現包的交換和傳遞。如果使用 ISO 協議，必須輸入模塊的 MAC 地址。

在步M0.5，設定值為3的計數器C0的當前值減1。減1后當前值為2(非0)，C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足。兩個鉆頭都上升到位后，將轉換到步M1.0。Q4.5使工件旋轉120°，旋轉到位時10.6變為1狀態，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值變為0，其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，進入步M1.1，Q4.6使工件松開。松開到位時，限位開關I0.7為1狀態，系統返回初始步M0.0。

??步M1.0上面的轉換條件如果改為10.6，因為在工件開始旋轉之前限位開關I0.6就處于1狀態，轉換條件滿足，導致工件不能旋轉。轉換條件“↑I0.6”則不存在這個問題，工件旋轉120°后，I0.6由0狀態變為1狀態，轉換條件“↑I0.6”才滿足，轉換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉。

??可以通過下載組態信息，修改SIMATIC以太網CP模塊的MAC地址。

??2. IP地址

??為了使信息能在以太網上準確快捷地傳送到目的地，連接到以太網的每臺計算機必須擁有一個唯一的地址。為每臺計算機指定的地址稱為IP地址。

??IP地址由32位二進制數(4B)組成，是Internet(網際)協議地址，每個Internet包必須有IP地址，每個Internet服務提供商(ISP)必須向有關組織申請一組IP地址，一般是動態分配給其用戶，用戶也可以根據接入方式向ISP申請一個IP地址。

??IP地址通常用十進制數表示，用小數點分隔，例如192.168.0.117。

??同一個IP地址可以使用具有不同MAC地址的網卡，更換網卡后可以使用原來的IP 地址。