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S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它*多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。

S7-300的模擬量I/O模塊包括模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332、模擬量輸入/輸出模塊SM334和SM335。

??1.模擬量變送器

??生產過程中大量的連續變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和頻率等。有的是強電電量，例如發電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉換為標準量程的直流電流或直流電壓信號，例如DC0~10V和DC4~20mA。

??2. SM331模擬量輸入模塊的基本結構

??模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉換為CPU內部處理用的數字信號，其主要組成部分是A/D(Analog/Digit)轉換器(見圖2-49中的ADC)。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模擬量變送器輸出的標準量程的直流電壓、直流電流信號。SM331也可以直接連接不帶附加放大器的溫度傳感器(熱電偶或熱電阻)，這樣可以省去溫度變送器，不但節約了硬件

2、S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。

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針對cpu設計模式選擇器有

3.硬件中斷的仿真實驗

??打開PLCSIM(見圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執行)→“Trigger Error OB”(觸發錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對話框(見圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(位地址))內輸入模塊內的位地址0。

??單擊“Apply”(應用)按鈕，觸發I0.0的上升沿中斷，CPU調用OB40，Q4.0被置為1狀態，同時在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內自動顯示出對應的OB 編號40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開按鈕，Q4.0被復位為0狀態。單擊“0K”按鈕，將執行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時關閉對話框。

?1)工程工具(Engineering Tool)：相對較高層次的編程語言以及面向工藝的軟件。

??2)運行版軟件(Run-Time Software)：用于生產過程的集成了一些現成的功能的運行版軟件。

??3)軟件接口(Human Machine Interface，HMI)：用于操作員控制和監視的軟件。

??工程工具

??工程工具是面向任務的工具，主要包括供編程人員使用的**語言(S7-SCL、S7-GRAPHI\、S7-HiGraph 等)，工技術人員使用的圖形CFC，以及用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等功能的擴展軟件(如 DOCPRO、HARDPRO、M7 ProC/C 、S7 PDIAG、S7 PLCSIM和Teleservice 等)。

??1) S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph和CFC等**語言和圖形語言作為可選軟件包，主要用于SIMATIC S7PLC的編程。

??2) 在擴展軟件中，Borland C (只用于M7)包含了Borland開發環境。

??3) DOCPRO可以將用STEP7生成的全部組態數據構造為接線手冊，使得組態數據的管理更為容易。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調用SFC40(EN_IRT)激活OB40對應的硬件中斷，在I0.3的上升沿調用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對應的硬件中斷。SFC中的MODE為2時，OB_NR的實參為0B的編號。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對應的小方框，OB40被禁止執行。這時用圖4-49右上角的對話框模擬產生硬件中斷，不會調用OB40。單擊兩次10.2對應的小方框，OB40被允許執行，又可以用10.0和10.1產生的硬件中斷來控制Q4.0了。