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西門子S7-300 S7-400PLC的程序與存儲器結構

??(1) S7-300/400 PLC的程序功能塊。S7-300/400 PLC的用戶程序結構與S7-200 PLC有明顯的不同，可以使用線性化結構及功能調用式結構與結構化編程。

S7-200PLC存儲區和S7-300PLC存儲器

??S7-200系列PLC的存儲區分為程序存儲區、變量存儲區和參數存儲區。

??① 程序存儲區

??程序存儲區主要用于存放用戶程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外，CPU的RAM區與內置EPPROM上都有程序存儲器，它們互為映像，且空間大小一樣。系統程序會進行自動調度，在程序執行時將程序從E?PROM映像到RAM中，以提高運行速度。

??系統程序也存放在程序空間，但對用戶是不開放的，即用戶不能訪問和讀寫系統程序。

??②變量存儲區

??變量存儲區存儲各種編程變量。編程變量包括輸入繼電器(輸入映像)1、輸出繼電器(輸出映像)Q、中間繼電器M、定時器T和計數器C。

??采用調用式結構與結構化編程時，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等形式出現。其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統稱為"邏輯塊"(Logic Blok)；系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)統稱為"系統塊"。

2. STEP7與PLC通信的組態

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??可以在安裝STEP7時對計算機與PLC的通信組態，也可以在安裝好STEP7之后，在SIMATIC管理器中執行菜單命令“選項”→“設置PG/PC接口”，打開“設置PG/PC接口”對話框(見圖2-22)。在中間的列表中，選擇實際使用的通信硬件和通信協議。點擊“屬性”按鈕，用打開的對話框設置選中的通信硬件和協議的屬性(見圖2-23)。

“設置PG/PC接口”對話框

??新版型計算機在MPI網絡中默認的站地址為0?！俺瑫r”選擇框用來設置與PLC建立連接的*長時間。

??如果通信硬件列表沒有實際使用的通信硬件，點擊“選擇”按鈕，打開“安裝/刪除接口”對話框(見圖2-24)。

“安裝/刪除接口”對話框

??選中左邊的“選擇”列表框中待安裝的通信硬件，點擊中間的“安裝-->”按鈕，將安裝該通信硬件的驅動程序，安裝好后，新安裝的硬件出現在右邊的“已安裝”列表框中。

??1) 組織塊(QB)。組織塊(Organization Blocks，簡稱OB)提供了PLC內部 CPU操作系統與用戶程序間的接口，它是由 CPU操作系統直接進行調用的邏輯塊，用來管理PLC程序中各組成部分的調用和執行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結構與塊的調用順序，起到了"管理"用戶程序的作用。

??S7-300/400 PLC不同的 CPU類型。可以選擇、支持不同的 OB 塊，但 OBI 是所有 PLC 用戶程序的循環控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。

?CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數據的存儲器容量是有限的，這一存儲區(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一優先級分配了局部數據區，這樣可以保證不同優先級的OB都有它們可以使用的局部數據空間。

??通過在STEP7中設置參數，可以給S7-400CPU的每一優先級指定不同大小的局部數據區。S7-300 CPU每一優先級的局部數據區的大小是固定的。

??2. 塊堆棧(B 堆棧)

??2. 塊堆棧(B 堆棧)

??如一個塊的處理因為調用另外一個塊，或者被更高優先級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

??1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

??2)從DB和DI寄存器中獲得的塊被中斷時打開的共享數據塊和背景數據塊的編號。3)局部數據堆棧的指針。

??利這些數據，可以在中斷它的任務處理完后恢復被中斷的塊的處理。在多重調用時，堆?？梢员４鎱⑴c嵌套調用的幾個塊的信息。圖4-5中的OB1調用功能FC2，FC2的執行被電源故障組織塊OB81中斷，圖中給出了塊堆棧中的數據動態變化的情況。

??如一個塊的處理因為調用另外一個塊，或者被更高優先級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

??1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。