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?模擬量輸出模塊的D/A轉換器將PLC中的數字量轉換為模擬量電壓或電流，再去控制執行機構。模擬量1/O模塊的主要任務就是實現A/D轉換(模擬量輸入)和D/A轉換(模擬量輸出)。

??A/D轉換器和D/A轉換器的二進制位數反映了它們的分辨率，位數越多，分辨率越高。模擬量輸入/輸出模塊的另一個重要指標是轉換時間。

??④模擬量模塊 S7-1200有3種模擬量模塊，此外還有計劃中的熱電阻/熱電偶模塊。a.4通道模擬量輸入模塊SM1231AI4×13bit。該模塊的模擬量輸入可選±10V、±5V、±2.5V，或0～20mA電流。分辨率為12位加上符號位，電壓輸入的輸入電阻≥9MQ，電流輸入的輸入電阻為250Ω。模塊有中斷和診斷功能，可監視電源電壓和斷線故障。所有通道的*大循環時間為625μs。額定范圍的點壓轉換后對應的數字為-27648～27648。25℃或55℃滿量程的*大誤差為±0.1%或±0.2%。

??字節編號(bit18～bit3)：指定存儲器的字節地址，范圍為0～65535。

??位編號(bit2～bit0)：指定存儲器的位地址，范圍為0～7。

??指針寄存器可以不含地址符，此時，指針寄存器只需要寫人二進制的字節與位數據，地址由邏輯運算指令指定。

??【例3-9】通過指針寄存器偏移二進制位22.2后，將I32.3讀入，與I0.0進行"與"運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

指針寄存器間接尋址程序圖

?2)X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT用于S7CPU與其他具有通信功能的模塊之間交換數據，通信伙伴在同一個MPI子網內，但不是在同一個站內。塊的名稱中的“X”表示外部。

??用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上運行，S7-300/400 CPU還可以用X_GET和X_PUT來讀寫S7-200CPU中的數據。S7-200在S7基本通信中只能作服務器，因此不需要對S7-200組態和編程。

用于S7基本通信的SFC

??3. S7基本通信SFC的公用參數的說明

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??(1)輸入參數 REQ

??REQ(請求激活)是電平觸發的控制參數，REQ為1時觸發任務。

??(2)輸入參數 REQ_ID

??僅SFC65和SFC66使用REQ_ID來識別發送的數據。下列情況下，需要在接收端使用參數REQ_ID：

??1)發送端的CPU用不同的REQ_ID調用幾次SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。

??2)不同的CPU調用SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。根據REQ_ID可以將接收到的數據保存到不同的存儲區。

??在使用二進制位數據時應注意，開關量輸入/輸出的單位為字節，因此，進行指針寄存器偏移時應利用8進制數進行計算。

??【例3-10】通過指針寄存器偏移二進制位數據10.5后，將121.4讀入，與10.0進行“與”運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

指針寄存器偏移二進制程序圖

??指針寄存器可以含地址符，此時，指針寄存器需要同時寫入地址、二進制的字節與位數據，邏輯運算指令不再需要指定地址。

?濾波處理用平均值數字濾波來實現，即根據系統規定的轉換次數來計算轉換后的模擬值的平均值。用戶可以在濾波的四個等級(無、低、平均、高)中進行選擇。這四個等級決定了用于計算平均值的模擬量采樣值的數量。所選的濾波等級越高，濾波后的模擬值越穩定，但是測量的快速性越差。

??某些模擬量模塊可以產生診斷中斷和過程中斷。在模塊屬性對話框的“輸入”選項卡中設置是否啟用中斷。

??(1)診斷中斷

?1.硬件組態

??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽，16點D0模塊插入5號槽。

??自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產生上升沿中斷，10.1產生下降沿中斷。

??2. 編寫OB40中的程序

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

??在“輸入”選項卡的“診斷”區，可以用復選框設置各組是否有組診斷功能和斷線檢查功能。只有2線制變送器4~20mA電流(2DMU)、熱電阻、熱電偶輸入的通道組能檢測斷線故障。模擬量輸入模塊在出現下列故障時發出診斷消息外部輔助電源故障、組態/參數設置出錯、共模錯誤、斷線、下溢出和上溢出。

??在出現故障時，有診斷功能的模塊的響應如下

??1)模擬量模塊中的SF(組錯誤)LED亮故障被全部排除后，SF指示燈熄滅。

??2)將診斷消息寫入模擬量模塊的診斷緩沖區，然后送入CPU。使用STEP7的模塊診斷功能，可以查看故障原因。