荊州西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

荊州西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用荊州西門子PLC代理,荊州西門子S7-200SMART代理,西門子PLC代理

PLC可編程序控制器的外部干擾和可靠性措施有哪些

??可編程序控制器是專門為工業環境設計的控制裝置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業環境使用。但是如果環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈或安裝使用不當，都不能保證系統的正常安全運行。干擾可能使可編程序控制器接收到錯誤的信號，造成誤動作，或使可編程序控制器內部的數據丟失，嚴重時甚至會使系統失控。在系統設計時，應采取相應的可靠性揩施，以消除或減少干擾的影響，保證系統的正常運行。

??外部干擾的來源

??外部干擾有以下兒種來源:

??(1)控制系統供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。

??(2)其他設備或空中強電場通過分布電容的耦合竄人控制系統引起的干擾。

??(3)鄰近的大容量電氣設備起動和停機時，因電磁感應引起的干擾性。

??(4)相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾。

在機械設備中，原點大多以位置的開關信號表示，有的還要考慮到執行元件的狀態情況，例如，壓力等模擬量參數是否達到，各執行器是否處于復位狀態等。

??在本例中，原點是指鉆孔起始位置，這時鉆桿應沒有任何進給，限位開關SQ1受壓閉合。很明顯，如果設備在三維空間運動，原點至少有三個方向的限位開關。

荊州西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用荊州西門子PLC代理,荊州西門子S7-200SMART代理,西門子PLC代理

??如果設備不處于原點位置，則必須通過回原點的程序使設備回到原點位置。

??2)手動工作方式

有自動、手動工作方式的控制系統的程序結構如圖5-17所示，公用程序用于處理自動方式和手動方式都需要執行的任務，以及處理兩種工作方式的相互切換。

??圖中的I2.0是自動/手動切換開關，I2.0為1狀態時調用手動程序，為0狀態時調用自動程序

??2. 執行自動程序的初始狀態

??系統滿足規定的初始狀態后，應將順序功能圖的初始步對應的存儲器位M置為1狀態，使初始步變為活動步，為啟動自動運行做好準備。同時還應將其余各步對應的存儲器位復位為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列未處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??在5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，為轉換的實現做好

??手動工作方式是指用手按動按鈕使控制流程中各個執行器負載能單獨接通和斷開。在自動設備中，手動方式也是不可缺少的一種工作方式。在正式生產前，可以手動試試各個負載是否能正常工作。在部分設備中，中途停止時，可以用手動方式繼續完成一個周期的工作，等等。

??在本例中，手動是指對主電動機M1、進給電動機M2和工步進給電磁閥YV的控制。單獨手動時，除了試驗負載是否正常工作外，還要試驗是否能完成控制動作要求。

S7-200轉換指令中的BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、I DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC只是數據形式間的轉換，梯形圖編程相似，如將BCD 數據(十進制數據)3456轉換為整數(十六進制數據)的程序格式如圖3-76所示。

數據形式轉換的梯形圖編程格式

??指令編程時需要注意以下幾點。

??a.數據范圍。當數據形式進行轉換時，無論是被轉換數據還是轉換結果，都不能超過指令格式規定的范圍，具體如下：

??字節數據的字長為二進制8位，數據范圍為0～255;

??整數數據的字長為二進制16位(帶符號)，數據范圍為-32768～32767;BCD數據的字長為二進制16位(帶符號)，數據范圍為0000～9999;雙整數的字長為二進制32位，數據范圍為-2147483648～2147483647。例如：整數轉換為字節的I B指令，整數取值范圍不能超過255等。

??3)單步運行工作方式

??單步運行是指在順序控制中，每按動一次按鈕，控制運行就前進一個狀態工步。在正常生產中，這是沒有必要的工作方式，但對設備進行調試卻是非常必要的。單步運行時主要是觀察控制順序是否正常，每一個狀況工步內的動作是否符合要求，狀態能否正確轉移等。

荊州西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用荊州西門子PLC代理,荊州西門子S7-200SMART代理,西門子PLC代理

?3. 一組從站的輸出同步與輸入凍結

??(1)同步輸出與解除同步

??通常情況下，DP主站周期性地將輸出數據發送到DP從站的輸出模塊上。DP主站調用用SFC11發送SYNC(同步)控制命令，組態的DP從站組中的所有從站將切換到同步模式，DP主站將當前的輸出數據發送給從站，并指示相關DP從站凍結各自的輸出。DP從站組將主站的輸出數據存放在它們的內部緩沖區，將它們送到輸出模塊，并保持輸出狀態不變。這樣可以同步激活一組DP從站上的輸出數據。

??每執行一次SYNC控制命令，該組從站將新的輸出數據發送到輸出模塊上。只有用SFC 11發送控制命令UNSYNC，才能解除DP從站組的SYNC模式，使該組DP從站返回正常的循環數據傳送狀態，即DP主站發送的數據立即被傳送到從站的輸出點。

??(2)輸人信號的凍結與解除凍結

??通常情況下，DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期，周期性地讀取DP從站的輸入數據，供CPU使用。如果需要得到一組DP從站同一時刻的輸入數據，可以通過SFC11將FREEZE(凍結)命令發送到該組DP從站來實現。