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PLC工程師需知道的多種工作方式SFC的編程

??自動化設備的多種工作方式

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

??集中式簡易擴展方式具有如下特點：

??1) 中央控制單元與擴展單元間用IM460-1/IM461-1擴展接口模塊連接。

??2) 擴展接口模塊IM460-1/IM461-1間只連接PLC的并行I/O連接總線(P)，不連接通信總線(Communication bus，簡稱C總線)。

??3) 中央控制單元*大只能安裝2個IM460-1模塊。

??4) 每個IM460-1模塊帶有2個相同的擴展接口，2接口均可通過468-3連接電纜與擴展單元的接口模塊IM461-1連接。

??5) 擴展單元接口模塊IM461-1具有輸入與輸出2個接口，輸入接口通過468-3連接電纜與中央單元的接口模塊M460-1連接;輸出接口上安裝461-1“終端連接器”。

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鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??1)原點回歸工作方式

??打開在線窗口后，可以用管理器工具欄上的圖按鈕和三按鈕，或者用“窗口”菜單中的命令來切換在線窗口和離線窗口。單擊右上角的×按鈕，關閉在線窗口后，離線窗口仍然存在。

??打開在線窗口后，執行菜單命令“窗口”→“排列”→“水平”，將會同時顯示在線窗口和離線窗口?？梢杂猛戏诺姆椒?，將離線窗口中的塊拖到在線窗口的塊工作區(下載塊)，也可以將在線窗口中的塊拖到離線窗口的塊工作區(上載塊)。

??如果PLC與STEP7中的程序和組態數據是一致的，在線窗口顯示的是PLC與STEP7 中的數據的組合。例如在線打開一個S7塊，將顯示來自CPU的塊的指令代碼部分，以及來自編程計算機數據庫的注釋和符號。

??用CPU的模式選擇開關不能刪除下載到MMC的系統數據和程序。為了完成上述操作，首先建立好PLC與計算機之間的通信連接，點擊SIMATIC管理器工具欄上的在線按鈕照，打開在線視圖，選中塊文件夾中需要刪除的塊，按計算機的(Delete)鍵刪除它們。

??原點是指設備的*初機械位置，一般的設備都是從原點開始作為一個控制周期的出發點，在實際生產中，如果發生了斷電等特殊情況，控制可能會停留在中途位置，等到再來電時，也需要一個回原點的控制方式。

西門子S7-300的CPU模塊分為哪幾種

??S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術功能型和故障安全型等。

??1. 緊湊型CPU

??S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1)，它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/D0)，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環控制和定位等技術功能，脈寬調制頻率*高為2.5kHz。I/0地區為1024B/1024B，I/O 過程映像區為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。

針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

??CPU312C有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的第一個通信接口是內置的RS-485接口，沒有隔離，默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數據(GD)通信功

S7-31xC有6種緊湊型CPU-2

??2.標準型CPU

??標準型CPU的技術參數見表2-2。

??型號中帶有PN的CPU有集成的工業以太網接口，可以在PROFINET網絡上實現基于組件的自動化，組成分布式智能系統。它們可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式IO。

??CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數基本上相同，其區別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。