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西門子西門子S7-200SMART中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序。可以通過執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

S7-300采用緊湊的、無槽位限制的模塊結構，電源模塊(PS)、CPU、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、接口模塊(IM)和通信處理器(CP)都安裝在導軌上。導軌是一種專用的金屬機架，只需將模塊鉤在DIN標準的安裝導軌上，然后用螺栓鎖緊就可以了。有多種不同長度規格的導軌供用戶選擇。電源模塊總是安裝在機架*左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側。

?(2)控制中心

??有3種不同形式的控制中心：

??1)基于S7-300/400的控制系統的控制中心。僅需要站上現有的過程數據的當前過程映像。通過輸入命令、設定值或參數可以影響站過程控制。這種控制中心也可以用來擴展PC 控制中心的功能，例如用操作員面板作數據輸出和用作緊急操作系統。

??2)基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。這是用于SINAUTSTST和老系統SINAUT ST1的理想控制中心系統。它專門用于SINAUT系統上的事件驅動和時間標記數據傳輸，通過WinCC 冗余軟件包，可以設置為冗余系統。

??3)SINAUT ST7sc是通過OPC連接其他供應商的控制中心。SINAUT ST7和ST1可以通過“數據訪問接口”與其他制造商的控制中心系統連接。ST7sc具備擴展緩沖機制，可以防止在OPC客戶機出現故障時丟失數據?？梢詫T7sc連接至非冗余或冗余客戶機。

??2. SINAUT ST7可以使用的廣域網

??下列廣域網(WAN)可以用于ST7的數據傳輸∶

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??(1)傳統的WAN

??可以用下列傳統的WAN進行數據傳輸專線網絡(銅質電纜、光纖電纜、專用的或租用的專線)、專用無線網絡、模擬電話網和數字ISDN電話網、移動無線網絡GSM。

??S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個模塊連接起來。背板總線集成在模塊上，除了電源模塊，其他模塊之間通過U形總線連接器相連，后者插在各模塊的背后(見圖2-2)。安裝時先將總線連接器插在CPU模塊上，將后者固定在導軌上，然后依次安裝各個模塊。

S7-300的安裝

??外部接線接在信號模塊和功能模塊的前連接器的端子上，前連接器用插接的方式安裝在模塊前門后面的凹槽中，前連接器與模塊是分開訂貨的257-300的電源模塊通過電源連接器或導線與CPU模塊相連，為CPU模塊和其他模塊提供DC24V電源。

??1.系統對中斷的支持

??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

?只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數據通信，例如，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5，以及用于上位機的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS網卡。通信處理器可以同時與多個主站建立通信連接，大多數通信處理器的FDL連接個數*多16個。S7連接采用OSI(開放系統互連模型)的第1、2和7層，專門用于西門子PLC之間的大數據量通信。因為FDL只使用OSI模型的第1、2層，傳輸請求由硬件發起，傳輸速率快，但是傳輸的數據量較小(僅240B)。

??2.直接數據交換

??直接數據交換(Direct Data Exchange，DX)又稱為交叉通信，主要用于智能從站接收DP從站的數據，以及多主站系統的從站發送數據到其他主站。

??2.在主程序和中斷程序之間共享數據

??可以在主程序和一個或更多的中斷程序之間共享數據。因為不可能預知S7-200何時會產生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當執行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數據的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內存和不重寫在程序的其他地方使用的數據。

??使用一些編程技巧，可確保數據在主程序和中斷程序之間正確共享。常見的手段是限制存取共享內存位置，或者防止使用共享的內存位置中斷指令序列。

大多數PROFIBUS總線連接器都集成了終端電阻，連接器上的開關在On位置時終端電阻被連接到網絡上，開關在 Off 位置時終端電阻從網絡上斷開。每個網段兩端的站必須接入終端電阻，中間的站不能接入終端電阻。

??傳輸速率為9.6 kbit/s～12 Mbit/s，所選的傳輸速率

??用于總線段上的所有設備。傳輸速率大于1.5Mbit/s時，由于連接的站的電容性負載引起導線反射，必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭。

??PROFIBUS的站地址空間為0～127，其中的127為廣播用的地址，所以*多能連接127 個站點。一個總線段*多32個站，超過了必須分段，段與段之間用中繼器連接。中繼器沒有站地址，但是被計算在每段的*大站數中。

??每個網段的電纜*大長度與傳輸速率有關(見表2-1)。

??RS-485采用半雙工、異步的傳輸方式，PROFIBUS的1個字符幀由8個數據位、1個起始位、1個停止位和1個奇偶校驗位組成。

??3.從中斷程序調用子程序

??可以在中斷程序中調用子程序，累加器和邏輯堆棧可以在中斷程序和調用的子程序之間共享。

??西門子S7-200SMART支持的中斷類型