湘潭西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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自動化PLC常用基本控制線路圖及梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制是PLC*基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復位指令來實現。

??1.采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

??當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

西門子PLC型號含義說明

西門子PLC型號編制通常所指的是訂貨號。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例：

6-自動化系統系列;

S7-S7系列，S5-S5系列;

2-200系列，3-300系列，4-400系列;

2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模塊，5-功能模塊;

1-輸入，2-輸出，3-輸入/輸出(對于數字量);

OBA-入/輸出電壓等級、類型、點數等，具體要看產品說明;

23-版本;

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0xA0-此數值代表不同功能的模塊。

西門子PLC根據規模和性能的大小，主要有S7-200，S7-300和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特。

1、S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它*多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。

PROFIBUS-DP通信的其他應用

??1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫，用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系很高的發送/接收雙向數據通信服務，可以有效地檢測出通信的錯誤。

??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

??FDL數據傳輸是雙向的，可以在FDL連接上同時進行發送和接收。兩個站都具有同樣的權限，每個站都可以觸發發送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數據發送)和SDN (無確認的數據發送)、自由第2層通信、廣播通信和多點傳送通信。

??輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現白鎖控制功能。

??當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??2.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

雙字(Double Word),兩個字(或四個字節)組成1個雙字，雙字用來表示無符號數。雙字MD10由MB10至MB13組成。

五、16位整數(INT)是有符號數，整數的*高位為符號位，*高位為0時為正數，為1時為負數，取值范圍為-32768~32767。32位整數(DINT)的*高位為符號位，取值范圍為-2147483648~2147483647。

六、32位浮點數(REAL)為稱實數，可以表示為1.mX2^E，其中尾數m和指數E均為二進制數，E可能是正數，也可能是負數。浮點數的優點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數。在編程軟件中，一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數，而是用十進制小數來輸入或顯示浮點數，例如在編程軟件中，10是整數，而10.0為浮點數。

PLC，字節的數據類型是用十六進制數表示，請問“字節”可以用二進制數或十進制數表示嗎?

答：CPU以二進制數存儲的，對于二進制、十進制、十六進制也是在內部自動進行轉換的，請參考上傳圖片。

??采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖