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西門子S7-300PLC模擬量輸出模塊基本結構

??1. 模擬量輸出模塊的基本結構

??S7-300的模擬量輸出模塊SM332用于將CPU送給它的數字轉換為成比例的電流信號或電壓信號，對執行機構進行調節或控制，其主要組成部分是D/A轉換器(見圖2-53中的DAC)。可以用傳送指令“T PQW…”向模擬量輸出模塊寫入要轉換的數值。

S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括//s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封裝通信庫。

ModbusTCP Server：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。

ModbusTCP Client：這里是指PLC做Client（即客戶端），上位機做Server（即服務器）。

OpenProtocol Server：這里是指開放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服務器），上位機做TCPClient（即客戶端）。

OpenProtocol Client：這里是指PLC做TCPClient（即客戶端），上位機做TCPServer（即服務器）。

OPC通信

OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，主要在于OPC軟件的選擇以及OPCDA、OPCUA的選擇，因此，西門子PLC常用的OPC通信方案如下所示：

??2. 模擬量輸出模塊的響應時間

??模擬量輸出模塊未通電時輸出一個0mA或0V的信號。在上、下溢出時模塊的輸出值均為0mA或0V。

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??模擬量輸出通道的轉換時間由內部存儲器傳送數字輸出值的時間，以及數字值轉換為模擬量的轉換時間組成。循環時間t(見圖2-54)是模塊所有被激活的通道的轉換時間的總和。應關閉沒有使用的模擬量通道，以減小循環時間。建立時間te是指從轉換結束到模擬量輸出到達指定的值的時間，它與負載的性質(阻性負載、容性負載或感性負載)有關。模塊的技術規范給出了模擬量輸出模塊的建立時間與負載之間的函數關系。

?(2)1~3個擴展機架的組態

??中央機架使用IM 360，擴展機架使用IM 361，*多可以增加3個擴展機架。各相鄰機架之間的電纜*長為10m。每個IM 361 需要接外部的DC24V電源，給本擴展機架上的所有模塊供電。IM 360/361有通信總線，除 CPU和IM360之外的模塊都可以安裝在擴展機架上。組態時將IM 360插入主機架的3號槽，IM 361插入擴展機架的3號槽(見圖2-27)，機架之間的連線是自動生成的。

??3. 組態S7-400的中央機架下列機架可以作為S7-400的中央機架

PROFIBUS-DP設備的分類有哪些

??PROFIBUS網絡硬件由主站、站、網絡組件、網絡組態和診斷工具組成。網絡媒體(電纜)、總線連接器、中繼器、耦合器、以太網、AS-i，EIB等網絡系統的網絡鏈接器。

??PROFIBUS-DP設備分為以下三種類型∶

??1.1類DP主站

??1類DP主站(DPM1)是系統的中央控制器，DPM1在預定的周期內與分布式的站(例如DP從站)循環地交換信息，并對總線通信進行控制和管理。DPM可發送參數DP從站，讀取從站的診斷信息，用全局控制命令將其運行狀態告知各從站。此外，還可以將控制命令發送給個別從站或從站組，以實現輸出數據和輸入數據的同步。下列設備可以作1類DP主站:

??1)一個帶集成DP接口或插入式接口子模塊的CPU，例如CPU315-2DP和CPU417。

??2)CPU和支持DP主站功能的通信處理器(CP)，例如CP342-5。

??3)一個連接在CPU上的接口模塊，例如IM467。

??4)連接工業以太網和PROFIBUS-DP的IE/PB鏈接器模塊。

??5)ET200S和ET200X的主站模塊。

??6)使用PROFIBUS網卡的PC，例如WinAC控制器。

PROFIBUS-DP設備的分類有哪些

??1)通用機架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的鋁制機架UR2ALU，有P總線(I/O 總線)和K總線(通信總線)，可以作中央機架和擴展機架。

??2)中央機架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系統，通過ET200M，可以使用S7-300的全系列模塊，組成性能價格比很高的系統。

??在組態S7-400的中央機架時，電源模塊和CPU模塊可能占用不止一個槽位。將模塊放置到機架后，就可以看到它占的槽位數。電源模塊只能放在*左邊的1號槽開始的位置擴展機架的接口模塊必須放置在機架*右邊編號*太的槽中。其他模塊可以在任意的槽位安裝。因為機架有背板總線，模塊之間可以有空的槽位。

??響應時間ta是指內部存儲器得到數字量輸出值到模擬量輸出達到指定值的時間，在*壞的情況下，該時間為循環時間t和建立時間ts之和。

??3. 模擬量輸出模塊與負載或執行器的接線

??模擬量輸出模塊為負載和執行器提供電流和電壓，模擬信號應使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來傳送。電纜線QV和S.、M.…和S_(見圖2-53)應分別絞接在一起，這樣可以減輕干擾的影響，應將電纜兩端的屏蔽層接地。