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S7-300/400 PLC的程序結構。S7-300/400 PLC的程序結構隨著編程人員所采用的程序設計方法的不同而不同。一般而言，程序設計可以采用線性化編程、調用式編程、結構化編程的方法(見圖5-32)。

??S7通信可以用于工業以太網、PROFIBUS或MPI網絡。這些網絡的S7通信的組態和編程方法基本上相同。

??S7系統的設備可以實現下列S7功能(與設備的型號有關，有的只能實現部分功能)：

??1)編程、測試、調試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

??2)自動地與HMI(人機界面)交換數據。

??3)S7站點之間的數據傳輸。

??4)讀、寫別的S7站點的數據，通信伙伴不需要編寫通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動。

??6)監視通信伙伴CPU的運行狀態。

??5. 用于數據交換的S7通信的SFB/FB

??用于數據交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機調用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務器的存儲區。S7-400可以調用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進行雙向通信。用于S7通信數據交換的SFB/FB。

??采用線性化編程時，所有程序指令都編寫在一個連續的程序塊-組織塊OB1中，無須編制程序塊、功能塊、數據塊等。

??采用調用式編程的程序由組織塊OB、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，由組織塊OB1對各邏輯塊與數據塊進行組織與管理。

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西門子PLC支持很多種通信協議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網通信，同時也可以通過OPC實現數據通信。

串口通信

西門子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是從S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通過擴展模塊的方式來增加，出現這種現象的原因，其實也是工業發展的必然結果。串口通信的優勢在于簡單、成本低，但是劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，因此，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：

PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。

ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。

ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。

以太網通信

西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。因此，西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：

??采用結構化編程的程序結構形式與調用式編程相同，程序同樣由組織塊OB、程序(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，并通過組織塊OB1對其進行組織與管理。功能塊(FB)可以用于結構化編程，為了滿足參數化編程的需要，功能塊(FB)需要配套的即時數據塊DI，組織塊OBI在調用FB時，需要根據不同的控制要求，通過即時數據塊DI對參數進行賦值。

電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以它屬于串行工作方式。

??3.可靠性和可維護性

??繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。

??4.控制速度

??繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。

??*在Siemens早期的SS系列PLC中，只有組織塊OB、功能塊FB、數據塊DB與程序塊PB四類邏輯塊。在S7系列PLC中，取消了程序塊PB的名字，而是用英文的"Function"代替了原程序塊PB。"Function"可以直譯為功能，因此，在許多書中稱為"功能"；在這里考慮到SS的繼承性，同時便于讀者與“功能塊”區別，仍然將“Function”稱為“程序塊”。