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S7-300 CPU集成的第1個通信接口是MPI接口，S7-400 CPU集成的第1個通信接口可以設置為MPI接口或DP接口。PLC通過MPI能同時連接運行STEP 7的編程器/計算機(PG/ PC)、人機界面(hmi)及其他SIMATIC S7、M7和C7。該通信接口還有全局數據（簡稱為GD）通信、S7基本通信和S7通信服務功能。

計算機應插一塊MPI卡，或使用PC/MPI、USB/MPI適配器連接計算機和S7 CPU。位于網絡終端的站，應將其連接器上的終端電阻開關合上，以接人終端電阻。

系統進人初始狀態之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，**用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉換條件和各步的動作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??2)程序編譯錯誤。CPU編譯程序成功后才能下載程序,如果編譯時檢測到程序違反了編譯規則,不會下載,并在輸出窗口成錯誤代碼。CPU的EEPROM中原有的程序依然存在,不會丟失。

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??3)程序執行錯誤。程序運行時,用戶程序可能會產生錯誤。例如一個編譯時正確的間接地址指針,因在程序執行過程中被修改,可能指向超出范圍的地址。可用菜單命令“PLC→信息”來判斷錯誤的類型,只有通過修改用戶程序才能改正運行時的編程錯誤。

??與某些錯誤條件相關的信息存儲在特殊存儲器(SM)中,用戶程序可以用它們來消除程序中的錯誤。例如可以用SM5.0(I/O錯誤)的常開觸點控制STOP指令,在出現I/O錯誤時使CPU切換到STOP方式。

下面用一個例子來介紹對MPI網絡組態的方法。在STEP 7中生成一個名為MPI_ GD的項目。首先在SIM ATIC管理器中生成3個站，對它們的硬件組態，它們的CPU分別為CPU 413-1、CPU 313C和CPU 312C。點擊SIMATIC管理器的工具條上的按鈕，打開網絡組態工具NetPro，出現了一條自動生成的標有MPI(1)的網絡，和沒有與網絡相連的3個站的圖標，圖1是已經連接好的MPI網絡。

雙擊某個站的CPU方框中的小紅方塊，打開MPI接口屬性對話框（見圖2），用鼠標選中“參數”選項卡的“子網”列表框中的“MPI (1)”，該行的背景變為深藍色，點擊“確定”按鈕，CPU被連接到MPI(1)子網上。選中“不連網”后點擊“確定”按鈕，將斷開CPU與MPI(1)子網的連接。點擊“確定”按鈕返回NetPro，可以看到該CPU是否連接到MPI網絡。

?在語句表程序中調用子程序時使用調用指令“SBR n"。在調用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉移至被調用的子程序。子程序執行完成時，用調用時保存的數據恢復堆棧，控制返回調用程序。子程序和調用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復累加器。

??4調用帶參數的子程序

??調用帶參數的子程序時需要設置調用的參數，參數在子程序的局部變量表中定義，*多可傳遞16個參數。

??1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數，如果參數是直接尋址，如VB10.指定地址的值被傳、)人子程序。如果參數是間接尋址，如*AC1，指針指定地址的值被傳人子程序。如果參數是常數(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數描述符。

??0UT(輸出)是子程序的執行結果，它被返回給調用它的POU常數和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

也可以將圖1的CPU方框中的小紅方塊“拖放”到MPI網絡上，該站便被連接到網絡上了，這是一種相當方便的實現連接的方法。也可以用“拖放”的方法斷開連接。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法