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PLC控制系統設計與控制任務分解

??一般情況下,在設計系統前,應該把控制任務和控制過程分解一下,使其成為獨立或相對獨立的部分,這樣既可以決定控制單元之間的界限,也可以提高項目設計人員的工作效率。在分解任務的同時，要把各部分操作的功能描述、邏輯關系、接口條件等詳細羅列出來,為后面的系統設計做好準備工作。

??系統設計

利系統功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

錯誤處理組織塊

??2. 錯誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統密切相關的錯誤，與用戶程序的執行無關。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有*高的優先級。

??2)同步錯誤是與程序執行有關的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優先級與出現錯誤時被中斷的塊的優先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態寄存器的內容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

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??循環時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環時間超過設置的循環時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優先級時延遲太多等。

??為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執行。

??系統設計包括硬件系統設計和軟件系統設計。硬件系統設計主要包括PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計、安全電路的設計和擾干擾措施的設計等。軟件系統設計主要指編制P1C控制程序和HMI的組態畫面。

?選擇“File/Open”，打開一個已經編輯的程序。

??②計算機與PLC之間的程序傳送 在在線狀態下，FPWIN GR允許將屏幕上的程序裝入PLC(下載)，或從PLC中將程序裝入計算機并顯示在屏幕上(上傳)。

??若將編輯好的程序下載到PLC，需把PLC的模式開頭置于PROG狀態，選擇"File/Download to PLC"，或按工具欄的按鈕"圖標"，或按功能鍵欄的→PLC按鈕后，出現"是否下載程序"對話框，進行確認即可。

??若將PLC中的程序上傳到FPWIN GR，選擇"File/Upload to PLC"，或按工具欄的 按鈕，或按功能鍵欄的