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首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

??3.硬件中斷的仿真實驗

??打開PLCSIM(見圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執行)→“Trigger Error OB”(觸發錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對話框(見圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(位地址))內輸入模塊內的位地址0。

PLC open運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEP7 Basic中通用的PLC open運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制以及在線診斷信息。

??d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。

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??單擊“Apply”(應用)按鈕，觸發I0.0的上升沿中斷，CPU調用OB40，Q4.0被置為1狀態，同時在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內自動顯示出對應的OB 編號40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開按鈕，Q4.0被復位為0狀態。單擊“0K”按鈕，將執行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時關閉對話框。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調用SFC40(EN_IRT)激活OB40對應的硬件中斷，在I0.3的上升沿調用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對應的硬件中斷。SFC中的MODE為2時，OB_NR的實參為0B的編號。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對應的小方框，OB40被禁止執行。這時用圖4-49右上角的對話框模擬產生硬件中斷，不會調用OB40。單擊兩次10.2對應的小方框，OB40被允許執行，又可以用10.0和10.1產生的硬件中斷來控制Q4.0了。

語句表程序狀態監控

??成一個項目，打開OB1，執行菜單命令“視圖”→“STL”，切換到語句表方式，輸

??其中的指令“ I”將累加器1和累加器2中的16位整數相加，結果在累加器1中。打開PLCSIM，生成MW2、MW4和MW6的視圖對象。將OB1下載到仿真PLC，將仿真PLC切換到RUN-P模式。分別將300和500輸入MW2和MW4的視圖對象。

?3. 設置模擬值的濾波等級

??某些模擬量輸入模塊可以設置A/D轉換得到的模擬值的濾波等級。模擬值的濾波處理可以保證得到穩定的模擬值。這對緩慢變化的模擬量信號(例如溫度測量信號)是很有意義的。

??濾波處理用平均值數字濾波來實現，即根據系統規定的轉換次數來計算轉換后的模擬值的平均值。用戶可以在濾波的四個等級(無、低、平均、高)中進行選擇。這四個等級決定了用于計算平均值的模擬量采樣值的數量。所選的濾波等級越高，濾波后的模擬值越穩定，但是測量的快速性越差。

??某些模擬量模塊可以產生診斷中斷和過程中斷。在模塊屬性對話框的“輸入”選項卡中設置是否啟用中斷。

??(1)診斷中斷

??在“輸入”選項卡的“診斷”區，可以用復選框設置各組是否有組診斷功能和斷線檢查功能。只有2線制變送器4~20mA電流(2DMU)、熱電阻、熱電偶輸入的通道組能檢測斷線故障。模擬量輸入模塊在出現下列故障時發出診斷消息外部輔助電源故障、組態/參數設置出錯、共模錯誤、斷線、下溢出和上溢出。

??打開OB1，單擊工具欄上的組按鈕，啟動程序狀態監控功能，圖3-37程序區右邊窗口中是指令執行的監控信息，稱為狀態域。圖中的RLO和STA是狀態字中的兩位(見3.2.4節)。STANDARD是累加器1，默認的顯示方式為十六進制數。剛開始啟動監控時沒有AC. CO2G COPOROP STANDARD 所在的表頭(見圖3-37)，執行供捷菜單中的“表達武”→“十進制”命令，改用十進制數顯示累加器1的值。在快捷菜單中，累加器1被稱為“默認狀態”。